彭楚武,钟庆昌,贾青,谢剑英
PENG Chu-wu,ZHONG Qing-chang,JIA Qing,XIE Jian-ying
深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒ＰＩＤ控制器，导出了该控制器极点配置的约束条件，提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定 同的对象进行的仿真结果表明，该方法是相当有效的，具有广阔的应用前景。
彭楚武,钟庆昌,贾青,谢剑英.自整定鲁棒PID控制器[J].湖南大学学报：自然科学版,1999,26(5):
