周兵,毛泰祥,杨汝清
给出了不同机械工作空间的概念,定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间。给出了当坐标参数变化时,不同的工作空间的变化图。
周兵,毛泰祥,杨汝清.3自由度RPS并联机构的工作空间分析[J].湖南大学学报:自然科学版,2003,30(1):