分析了激励效用传统测度理论的优点和缺点，提出了激励效用的科学定义应该为受激励者对激励目标的满意程度。在此基础上，运用效用函数理论，建立了激励效用测度模型，即在对激励者和受激励者做出理性和完全信息条件假设下，受激励者的单目标激励效用可以用激励因素水平变量、受激励者对激励因素的现实拥有水平、和期望得到的水平的效用函数进行测度。受激励者的多目标激励效用则可以按照加法规则，对各单目标激励效用进行加权平均：其权数由各受激励者的人性特征决定。