摘要
为满足数字X射线系统中光电二极管阵列读出电路对平均性能优越的模数转换器(analog-to-digital converter, ADC)的要求,设计一款高精度流水线逐次逼近混合型模数转换器. 采用带有预放大级的增益增强型放大器结构,实现了高能效运放设计. 使用最低有效位(least significant bit, LSB)平均抗噪声方法,简化第二级比较器结构,有效降低了系统功耗. 运用基于延迟锁相环(delay-locked loop, DLL)反馈环路实现比较器时钟自调节,提高了异步时序鲁棒性. 基于0.18 µm EPI BCD工艺完成对ADC电路设计、版图绘制和后仿真验证. 在5.0 V供电电压、5 MS/s采样率的条件下,有效位数ENOB为15.61 bit,信噪失真比SNDR为95.73 dB,非杂散动态范围SFDR为110.72 dB.
X射线因其波长极短、能量很大、穿透性很强的特点被广泛应用在医疗、工业探测、航天探索等领
针对上述问题,本文设计了一种综合性能优越的Pipelined SAR ADC, 使用最低有效位(least significant bit,LSB)平均抗噪声方
1 Pipelined SAR ADC整体架构
本文设计的Pipelined SAR ADC整体架构如

图1 Pipelined SAR ADC整体架构
Fig.1 Overall architecture of Pipelined SAR ADC
1.1 CDAC设计
本文采用基于共模电平的开关切换方案,如
(1) |
式中:C1为第一级单位电容;QP 为P端电容上电荷;QN 为N端电容上电荷.

(a) 第一级电容阵列

(b) 第二级电容阵列
图2 电容阵列结构
Fig.2 Capacitor array structure
采样阶段结束后,电容阵列正负端上极板先与共模电平VCM断开,电容阵列正负端下极板连接共模电平VCM. 计算采样阶段结束后电容阵列总电荷:
(2) |
式中:VTOP_P为电容阵列正端(P端)上极板电压;VTOP_N为电容阵列负端(N端)上极板电压.
根据电荷守恒:
(3) |
采样阶段结束后,如果VTOP_P<VTOP_N,比较器结果为0,在比较器第1次比较结束后,电容阵列正端(P端)最高位电容下极板切换至基准电平VREFN(本设计中为0),电容阵列负端(N端)最高位电容下极板切换至基准电平VREFP(本设计中为5.0 V),电容阵列其余电容下极板连接共模电平VCM. 计算第一次逼近电容阵列总电荷:
(4) |
根据电荷守恒:
(5) |
电容阵列上极板电压如

图3 基于VCM的开关切换方案的DAC输出
Fig.3 DAC output based on VCM switching scheme
与传统的单调开关切换方
因为第一级CDAC的电容失配决定了整个ADC系统的积分非线性(integral nonlinearity,INL)指标,为保证ADC的线性度,第一级CDAC选择单段式结构,单位电容为30 fF. 第二级CDAC的电容失配对ADC线性度影响小,为降低规模及余差放大器的负载电容,第二级选择两段式结构,单位电容为17 fF.
1.2 失配误差校准
电容阵列的失配误差会影响ADC的线性度,进而降低ADC的有效位数. 为达到16 bit的量化精度,必须进行失配误差校准,本设计针对第一级8 bit电容进行前台校准.
所设计的前台校准算法流程图如
(6) |
式中:C8为第一级最高位电容值;ΔC8为第一级最高位电容的失配误差.

图4 前台校准算法流程图
Fig.4 Flowchart of the foreground calibration algorithm
校准模式下量化阶段,低位电容下极板连接VCM,电容阵列上极板电压按照比较器结果逐次逼近,将校准位电容的失配误差量化. 计算电容阵列总电荷为:
(7) |
式中:VOS为失调误差. 根据电荷守恒,计算最高位量化实际权重.
(8) |
变换极性,调换VREFN和VREFP电压值再次校准,两次校准结果相减取平均,实现用低于校准位的电容阵列对校准位电容失配的量化,同时消去失调误差的影响. 从低到高位电容依次校准后,得到实际电容阵列的权重.
1.3 LSB平均抗噪声方法
比较器噪声是限制SAR ADC实现高精度的重要因素,传统降低比较器噪声的方法功耗
LSB平均抗噪声方法效果如

图5 LSB平均抗噪声方法效果
Fig.5 Effectiveness of LSB averaging noise-resistant method
利用MATLAB软件对LSB平均抗噪声方法在不同比较器噪声水平下的效果进行建模仿真. 针对比较器噪声水平为0.0LSB~0.8LSB的情况,通过MATLAB模型分别对平均次数M为1~8次仿真,得到ADC信噪比,结果如

图6 不同比较器噪声水平LSB平均抗噪声方法效果
Fig.6 Effectiveness of LSB averaging noise-resistance method under various comparator noise levels
在0.3 LSB比较器噪声水平下,对不同平均次数LSB平均抗噪声方法的效果进行建模仿真, 结果如

图7 0.3LSB比较器噪声水平下ADC信噪比随LSB平均次数的变化曲线
Fig.7 The SNR of the ADC with different LSB averaging counts at 0.3LSB comparator noise level
通过ADC MATLAB模型对使用LSB平均抗噪声方法前后ADC输出频谱图进行仿真,如

(a) 采用LSB平均抗噪声方法前

(b) 采用LSB平均抗噪声方法后
图8 采用LSB平均抗噪声方法前后ADC输出频谱图
Fig.8 ADC output spectra with LSB averaging noise-resistant method on and off
联合考虑LSB平均抗噪声方法,Pipelined SAR ADC时钟分配如

图9 Pipelined SAR ADC时钟分配
Fig.9 Clock distribution for Pipelined SAR ADC
2 具体电路设计
2.1 带预放大级余差放大器
余差放大器是Pipelined SAR ADC的关键模块,为实现ADC 16 bit精度、5 MS/s采样率的设计指标,选择带预放大级的套筒式增益增强型运算放大器结

图10 带预放大级的增益增强型放大器
Fig.10 Gain-enhanced amplifier with pre-amplification stage
在3.7 pF负载电容,温度为-40~85 ℃,电源电压浮动±5%,FF、TT、SS工艺角下对运放进行交流工艺电压温度(process voltage temperature,PVT)仿真,余差放大器PVT仿真结果如

(a) 余差放大器PVT仿真直流增益

(b) 余差放大器PVT仿真闭环带宽
图11 余差放大器PVT仿真结果
Fig.11 Residue amplifier PVT simulation results
2.2 比较器的设计
比较器的失调和速度影响ADC的精度和速度,是ADC电路的重要模块之一. 为实现第一级13 mV的比较器失调要求,第一级比较器采用两级预放大加Latch的结

图12 第一级比较器结构
Fig.12 First-stage comparator structure
为验证第一级比较器满足ADC对失调电压的需求,对首级比较器失调电压进行200个点的蒙特卡洛仿真,仿真结果如

图13 第一级比较器失调蒙特卡洛仿真
Fig.13 Monte Carlo simulation of first-stage comparator mismatch
2.3 异步时钟与SAR逻辑控制
传统同步SAR ADC外接时钟为ADC采样率 10倍及以上,导致时钟抖动明显,且高速时钟加大了片内时钟接收电路的设计难
异步比较器时钟产生电路和SAR逻辑电路如

图14 异步SAR逻辑电路
Fig.14 Asynchronous SAR logic circuit

图15 异步SAR逻辑与比较器时钟信号
Fig.15 Asynchronous SAR logic and comparator clock signal
2.4 基于DLL反馈环路的比较器时钟自调节
2.3节介绍的异步SAR逻辑控制中,电容阵列上极板电压的建立时间由负脉冲发生器中的延时单元决定,所设计的延时单元延时要保证电容阵列上极板电压建立误差在ADC精度16 bit的要求之内. 由于第二级使用1.3节介绍的LSB平均抗噪声方法,在采样时钟低电平的时间里要完成12次转换,对延时单元延时的设计难度较大,为保证各工艺角下的ADC精度,设计了基于DLL反馈环路的比较器时钟自调节控制电路,异步SAR逻辑与比较器时钟信号如
如

图16 基于DLL的反馈环路
Fig.16 Feedback loop based on DLL
由于工艺引入的非理想因素导致初始状态下压控延时单元的延时过大,如

图17 由于工艺引入延时过大导致的失效机制
Fig.17 Failure mechanism caused by excessive process-induced delays

图18 针对失效机制的保护措施
Fig.18 Protection measures against failure mechanisms

图19 基于DLL的比较器时钟自调节环路功能仿真
Fig.19 Simulation of the comparator clock self-adjustment loop functionality based on DLL
3 后仿真结果
本文所设计的16 bit Pipelined SAR ADC由两级多位SAR ADC及余差放大器组成,电路设计、版图和后仿真验证基于0.18 µm EPI BCD工艺.

图20 Pipelined SAR ADC 版图
Fig.20 Layout of Pipelined SAR ADC
在5.0 V供电电压、5 MS/s采样率的条件下对ADC的动态性能进行后仿真. 在输入信号频率为83.008 kHz时,本文设计的ADC的动态性能指标仿真结果如

图21 Pipelined SAR ADC动态性能
Fig.21 Dynamic performance of Pipelined SAR ADC
在FF、TT、SS工艺角下分别对ADC的动态性能进行仿真验证,仿真结果如
工艺角 | SFDR/dB | SNDR/dB | THD/dB | ENOB/bit |
---|---|---|---|---|
FF | 106.64 | 93.74 | -106.55 | 15.28 |
TT | 110.72 | 95.73 | -109.43 | 15.61 |
SS | 114.17 | 96.64 | -113.73 | 15.76 |
供电电压/V | 环境温度/℃ | SFDR/dB | SNDR/dB | THD/dB | ENOB/bit |
---|---|---|---|---|---|
4.5 | -40 | 111.40 | 95.25 | -109.72 | 15.56 |
4.5 | 85 | 110.98 | 95.96 | -110.72 | 15.68 |
5.0 | 25 | 110.72 | 95.73 | -109.43 | 15.61 |
5.5 | -40 | 106.89 | 95.05 | -106.033 | 15.52 |
5.5 | 85 | 108.38 | 95.67 | -107.62 | 15.63 |
对相关文献提出Pipelined SAR ADC的性能进行总结并与本文设计进行对比,如
文献 | 工艺/nm | 供电电压/V | 分辨率/bit | ENOB/bit | 采样率/(MS∙ | SNDR/dB | SFDR/dB | POWER/mW | FoMs/dB |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
文献[ | 28 | 1.05 | 14 | 10.82 | 60 | 66.9 | 91 | 4.26 | 165.4 |
文献[ | 180 | 1.8 | 12 | 10.76 | 50 | 66.53 | 78.95 | 5.5 | 163.1 |
文献[ | 350 | 3.3 | 15 | 12.81 | 0.001 | 78.86 | 91.66 | 0.0067 | 157.6 |
文献[ | 130 | 1.2 | 12 | 10.80 | 10 | 66.6 | 87.8 | 0.17 | 171.0 |
文献[ | 180 | 1.8 | 14 | 10.80 | 50 | 66.8 | 85 | 49.5 | 153.8 |
本文 | 180 | 5.0 | 16 | 15.61 | 5 | 95.73 | 110.72 | 50.8 | 171.8 |
注: FoMs = SNDR+10lg(BW/POWER).
4 结 论
本文设计了一款适应数字X射线系统中光电二极管阵列读出电路对后端ADC要求的高精度Pipelined SAR ADC. 通过采用基于DLL反馈环路的比较器时钟自调节方案,降低系统延时设计难度,提升异步SAR逻辑鲁棒性;采用LSB平均抗噪声方法,简化第二级比较器结构;采用带有预放大级的增益增强型运放,提升ADC速度. 后仿真结果显示,本文设计的Pipelined SAR ADC在5 MS/s的采样率下有很好的动态性能,具有优越的信噪失真比及非杂散动态范围.
参考文献
韩雪峰. X射线探测器读出电路中SAR ADC的研究与设 计[D].湘潭: 湘潭大学, 2020. [百度学术]
HAN X F.Research and design of SAR ADC in readout circuit of X-ray detector[D]. Xiangtan:Xiangtan University,2020.(in Chinese) [百度学术]
HURRELL C P,LYDEN C,LAING D,et al.An 18 bit 12.5 MS/s ADC with 93 dB SNR[J].IEEE Journal of Solid-State Circuits,2010, 45(12): 2647-2654. [百度学术]
SEKIMOTO R,SHIKATA A,YOSHIOKA K,et al.A 0.5 V 5.2 fJ/conversion-step full asynchronous SAR ADC with leakage power reduction down to 650 pW by boosted self-power gating in 40 nm CMOS[J].IEEE Journal of Solid-State Circuits,2013,48(11):2628-2636. [百度学术]
SEHGAL R,VAN DER GOES F,BULT K.A 13 mW 64 dB SNDR 280 MS/s pipelined ADC using linearized open-loop class-AB amplifiers[C]//ESSCIRC 2017 - 43rd IEEE European Solid State Circuits Conference, September 11-14,2017. Leuven,Belgium:IEEE, 2017:131-134. [百度学术]
MIKI T,MORIE T,MATSUKAWA K,et al.A 4.2 mW 50 MS/s 13 bit CMOS SAR ADC with SNR and SFDR enhancement techniques[J].IEEE Journal of Solid-State Circuits,2015, 50(6): 1372-1381. [百度学术]
SHEN J, SHIKATA A, FERNANDO L D, et al. A 16 bit 16 MS/s SAR ADC with on-chip calibration in 55 nm CMOS[J]. IEEE Journal of Solid-State Circuits, 2018, 53(4): 149-1160. [百度学术]
葛馨.12位异步逐次逼近模数转换器设计[D].西安:西安电子科技大学,2020. [百度学术]
GE X.Design of 12 bit asynchronous successive approximation analog-to-digital converter[D].Xi’an:Xidian University,2020.(in Chinese) [百度学术]
RAZAVI B,WOOLEY B A.Design techniques for high-speed,high-resolution comparators[J].IEEE Journal of Solid-State Circuits,1992,27(12):1916-1926. [百度学术]
CHEN S W M,BRODERSEN R W.A 6 bit 600 MS/s 5.3 mW asynchronous ADC in 0.13-CMOS[J].IEEE Journal of Solid-State Circuits,2006,41(12):2669-2680. [百度学术]
ANUSHKANNAN N K,MANGALAM H,DHARANI V A,et al.Comparison and analysis of various PFD architecture for a phase locked loop design[C]//2013 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research, December 26-28, 2013. Enathi,India:IEEE,2013:1-4. [百度学术]
ALLEN P E, HOLBERG D R. CMOS analog circuit design[M]. London: Oxford University Press, 2007:546-556. [百度学术]
ABDULRAZZAQ B I,ABDUL HALIN I,KAWAHITO S,et al.A review on high-resolution CMOS delay lines:towards sub-picosecond jitter performance[J].Springer Plus,2016,5: 434. [百度学术]
CAO Y F,ZHANG S M,ZHANG T L,et al.A 91.0-dB SFDR single-coarse dual-fine pipelined-SAR ADC with split-based background calibration in 28-nm CMOS[J].IEEE Transactions on Circuits and Systems Ⅰ:Regular Papers,2021,68(2):641-654. [百度学术]
SHEN Y,LIU S B,ZHU Z M.A 12-bit 50 MS/s zero-crossing-based two-stage pipelined SAR ADC in 0.18 µm CMOS[J].Microelectronics Journal,2016,57:26-33. [百度学术]
CHEN K R,HARIKUMAR P,ALVANDPOUR A.Design of a 12.8 ENOB,1 kS/s pipelined SAR ADC in 0.35-μm CMOS[J].Analog Integrated Circuits and Signal Processing,2016,86(1):87-98. [百度学术]
GANDARA M,GULATI P,SUN N.A 172 dB-FoM pipelined SAR ADC using a regenerative amplifier with self-timed gain control and mixed-signal background calibration[C]//2017 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC),November 6-8, 2017. Seoul,Korea (South):IEEE,2017:297-300. [百度学术]
WU Y M,LAN J C,CHEN M,et al.A 16-channel 50 MS/s 14 bit pipelined-SAR ADC for integrated ultrasound imaging systems[C]//2020 IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems (APCCAS), December 8-10, 2020. Ha Long, Vietnam:IEEE, 2020: 3-6. [百度学术]