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反馈控制系统的参数化及应用
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Parameterization of Feedback Controllers and Its Applications
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    本文采用多项式矩阵分式表示法,给出了多变量单位反馈控制系统的参数化描述.该参数化保证了控制器传函为真,而且自由参数直接作为控制器的参数,从而便于指导设计.文中还提出了实现极点配置或使得闭环系统有指定分母矩阵的控制器的设计算法,它可使得被设计的控制器除实现极点或闭环分母矩阵配置以外,尚具有其它的功能.

    Abstract:

    In this paper, the parameterization of the controllers in the unity feedback configuration is presented. By using the MFD method, this parameterization ensures the properness of the controllers and the free parameters appear directly to be the coeffients

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肖建.反馈控制系统的参数化及应用[J].湖南大学学报:自然科学版,1988,15(4):

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