国家自然科学基金(60375001),教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20030532004)
针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于实时监控中的运动目标检测与跟踪的方法.采用更新函数实现背景实时更新,通过差分算法检测运动目标.在跟踪模块中,提出建立帧间目标“关系矩阵”实现多个运动目标匹配,并采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标相互遮挡的情况下,根据预测参数跟踪目标,获得目标轨迹.通过多个图像序列测试,算法具有良好的实时性和适应环境变化的能力.
万琴,王耀南.基于卡尔曼滤波器的运动目标检测与跟踪[J].湖南大学学报:自然科学版,2007,34(3):