提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性．通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系，不需要进行深度计算，能够有效提高遮挡检测的速度；通过选择网格边界上特征明显的边点进行检测运算能够提高遮挡检测精度；根据显示状态的连续性，提出一种状态拟合模型来改善算法的鲁棒性．实验结果证明此遮挡算法可以实现虚实物体间快速、可靠的多层次遮挡检测．