+高级检索
基于司机操纵模式学习的列车节能自动驾驶研究
DOI:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

基金项目:


Study on Train Energy-Efficient Automatic Driving from Learning Human Driver Patterns
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
    摘要:

    基于优秀司机运行记录数据,提出一种基于机器学习技术的列车节能优化驾驶方法架构,利用层次分解的思想结合集成机器学习方法从优秀司机的驾驶日志数据中挖掘出隐藏的优秀司机驾驶模式,分别对速度信息和档位信息进行学习预测,以实现列车节能优化自动驾驶决策,并选用实际铁路线路和机车数据进行了试验验证.试验结果表明,在保证列车安全、准点、平稳等约束条件下,本文列车节能优化驾驶方案相比司机平均水平可节能约7%.

    Abstract:

    Based on the data of excellent driver's operation records,a framework of energy-saving driving optimization was proposed using machine learning technology. Hierarchical decomposition was applied to integrated machine learning method to excavate the hidden driving patterns from the driving log data of excellent drivers. The learning and forecasting of speed information and gear information were separately carried out to realize the automatic driving decision for energy-saving optimization of a train,and the actual railway lines and locomotive data were used for experimental verification. The test results show that under the constraints of ensuring the safety, punctuality and stability of the train, the energy-saving driving program of the train can save about 7% energy when compared with the average level drivers.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
文章指标
  • PDF下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 摘要点击次数:
  • 引用次数:
引用本文

李国华,刘尧?覮,黄晋,刘炎.基于司机操纵模式学习的列车节能自动驾驶研究[J].湖南大学学报:自然科学版,2019,46(4):128~140

复制
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2019-04-23
  • 出版日期:
作者稿件一经被我刊录用,如无特别声明,即视作同意授予我刊论文整体的全部复制传播的权利,包括但不限于复制权、发行权、信息网络传播权、广播权、表演权、翻译权、汇编权、改编权等著作使用权转让给我刊,我刊有权根据工作需要,允许合作的数据库、新媒体平台及其他数字平台进行数字传播和国际传播等。特此声明。
关闭