摘要
针对铁路悬索桥在列车过桥时梁端纵向运动响应控制问题,提出了一种创新的混合阻尼减振方案,采用多种类型的阻尼器控制梁端位移,以满足不同的减振需求. 以某在建大跨铁路悬索桥为工程背景,建立了空间桁架精细模型和等效单梁简化模型,系统研究了混合阻尼减振方案不同阻尼器参数对减振效果的影响. 该方案将低指数黏滞阻尼器纵向安装于桥塔与加劲梁之间,同时在桥台与加劲梁之间纵向安装电涡流阻尼器. 鉴于桥台结构的特殊性,电涡流阻尼器被设计为仅能承受压力的装置,并通过样机试验进行了验证. 为了进一步提升减振性能,电涡流阻尼器还配备了摩擦耗能元件. 该混合阻尼减振方案能够有效控制列车过桥时梁端的纵向运动响应,显著提高桥梁结构的安全性和耐久性,在类似工程中具有重要的参考价值和借鉴意义.
随着我国铁路事业的快速发展,铁路桥梁运营里程不断增长,对大跨度桥梁的需求也越来越
梁龙腾
相比于公路悬索桥,铁路悬索桥有以下突出特点:桥面窄,活载和二期恒载大,动力响应问题相对突
为了有效控制列车、风、地震以及温度等作用引起的大跨桥梁端纵向位移,延长梁端伸缩装置的使用寿命,目前工程常用的方法是安装纵向阻尼
实际上,在长时间的使用中,阻尼器的性能会出现退化,尤其是黏滞阻尼器. 黏滞阻尼器的阻尼系数和阻尼指数受阻尼孔细节影响显著. 在一些工程结构中,安装的黏滞阻尼器已经出现了严重的漏油问题,不得不进行更
1 阻尼器减振
1.1 黏滞阻尼器
黏滞阻尼器属于速度型阻尼器,一般由缸体、活塞和黏滞液体组成,利用活塞在黏滞液体中运动来消耗外荷载输入结构的能
(1) |
式中:为阻尼力;为阻尼系数;为结构相对运动速度;为阻尼指数. 最大阻尼力和最大冲程是阻尼器的主要指标,而阻尼系数和速度指数是阻尼器控制作用的两个关键参
黏滞阻尼器在静力作用下,没有起始刚度,故不会影响结构的动力特性,更不会影响结构在温度作用下的自由变形,但在动力作用下,既可以减少动力反应的位移又可以减少某些构件的受
1.2 电涡流阻尼器
永磁电涡流阻尼技术是一种优越的被动控制技术,其独特之处在于阻尼元件可以通过非接触的方式实现能量耗
Wouters
(2) |
式中:是电涡流阻尼力;是永磁体与导体之间的相对速度;是阻尼力能达到的最大值;是阻尼力达到最大值时对应的临界速度.
与传统的流体黏滞阻尼器相比,永磁电涡流阻尼装置具有许多优势. 它不需要工作流体,无须密封和通电,因此具有出色的耐久性和稳定性. 而且,其耗能原理简单明了,有助于设计出结构简单、易于维护的电涡流阻尼器.
1.3 混合阻尼减振
混合阻尼减振是将多个单一阻尼器联合使用,以达到更好减振效果的一种减振方式,并可通过调整不同阻尼器的参数和位置来达到最佳的减振效果. 混合阻尼减振同样在工程上得到了广泛应用. 张鑫敏
2 纵向运动计算
为探明列车通过大跨径铁路悬索桥时梁端纵向运动的特性,采用合理的加载求解方式至关重要.
2.1 荷载模拟方式
封周权
桥梁实际运营时的货运列车荷载为《铁路列车荷载图式》(TB/T 3466—2016)中的ZKH荷载,其形式如

图1 ZKH加载图式
Fig.1 ZKH loading pattern

图2 列车荷载加载示意图
Fig.2 Train load loading schematic diagram
2.2 求解方法
铁路悬索桥的运动方程如
(3) |
式中:M、C、K分别为悬索桥的质量、阻尼和刚度矩阵;表示外加阻尼装置的阻尼力(速度相关型或位移相关型)向量;表示列车荷载向量.
通过ANSYS的瞬态动力分析进行动态响应求解,即可考虑到动力效应. 在求解时,桥梁结构本身的阻尼采用瑞利阻尼模型,关注纵飘加反对称竖弯模态,模态阻尼比为0.005.
3 应用实例
3.1 桥梁概况
本文以某在建千米级大跨径双线铁路悬索桥为研究对象. 全桥的立面布置如

图3 桥梁立面图(单位:m)
Fig.3 Elevation of the suspension bridge(unit: m)
3.2 有限元模型与静动力特性
通过ANSYS有限元建立该千米级大跨径铁路悬索桥的空间桁架精细有限元模型与等效单梁简化模型. 利用三维梁单元BEAM4模拟悬索桥的加劲梁及桥塔. 主缆、吊杆及柔性中央扣用LINK10单元模拟. 桥面板用板壳单元SHELL181单元模拟. 一些桥梁的细节构造、二期恒载及压重采用MASS21单元模拟.空间桁架有限元模型共6 597个节点、15 660个单元. 空间桁架模型如
对于该悬索桥而言,整体刚度大且桥梁主梁长度远大于桁架截面尺寸. 因此,为提高计算效率,本文利用等效单梁模型进行简化计算.等效单梁模型不仅简化了钢桁架加劲梁,同时也简化了钢管混凝土格构式桥塔. 利用悬臂静力法计算等效刚度,利用有限元动力分析法计算等效质量惯性
项目 | 竖弯惯性矩 | 侧弯惯性矩 | 扭转参数 | 等效质量惯性矩/ (kg· |
---|---|---|---|---|
数值 | 67.97 | 361.72 | 27.63 |
4.23×1 |

(a) 空间桁架模型

(b) 等效单梁简化模型
图4 全桥有限元模型
Fig.4 Full bridge finite element models
在静力分析的基础上,采用兰索斯法(Lanczos Method)进行模态分析,得到主要的模态如
模态号 | 振型特征 | 自振频率/Hz | 误差/% | |
---|---|---|---|---|
空间桁架模型 | 等效单梁简化模型 | |||
1 | 一阶正对称横弯 | 0.104 | 0.105 | 0.74 |
2 | 一阶反对称竖弯+纵飘 | 0.170 | 0.169 | -0.28 |
3 | 一阶正对称竖弯 | 0.192 | 0.194 | 1.19 |
4 | 一阶反对称横弯 | 0.239 | 0.239 | 0.00 |
5 | 一阶反对称竖弯+纵飘 | 0.258 | 0.265 | 2.88 |
13 | 一阶正对称扭转 | 0.368 | 0.367 | -0.09 |
对于纵向运动问题研究,应该重点关注纵飘和反对称竖弯模

(a) 小纵飘+反对称竖弯振型

(b) 大纵飘+反对称竖弯振型
图5 两阶纵飘和反对称竖弯模态
Fig.5 Two longitudinal motion and antisymmetric vertical bending modes
3.3 无阻尼器控制时梁端纵向运动特征
3.3.1 纵向运动响应
为了初步探明悬索桥在列车荷载作用下的纵向运动机理,首先对考虑支座摩阻(支座摩阻系数为0.03)、无阻尼器控制状态下,时速120 km的货运列车荷载单线由东向西匀速过桥以及由西向东匀速过桥工况进行研究. 无阻尼器控制下,空间桁架模型和等效单梁简化模型东侧梁端纵向位移响应如

图6 无阻尼器控制状态下梁端纵向位移时程曲线
Fig.6 Longitudinal displacement time history curves of girder end in the condition without damper
空间桁架模型与等效单梁简化模型的梁端位移响应基本一致,等效单梁简化模型在计算效率上比空间桁架模型提高50%左右. 货运列车由桥梁一侧上桥时,加劲梁的纵向位移先向上桥侧方向逐渐增加,达到最大值后,位移开始反向增大,达到最值后,再次反向增加,直到货运列车完全下桥,悬索桥进入自由振动状态. 忽略货运列车下桥后的20 s自由振动段,曲线形状类似正弦函数形式,两个行驶方向的纵向位移曲线大致呈中心对称,位移幅值大小接近,达到110 mm左右.
3.3.2 运动成分分析
通过对移动荷载法时程结果进行频谱分析,发现功率谱的第一个峰值对应的频率为0.036 5 Hz,即为梁龙腾等人提出的“拟静态运动”,这是由作用于悬索桥的列车非对称荷载诱发的.拟静态位移与纯静态位移有着显著区别. 纯静态位移的速度和频率都为零,而拟静态位移的频率很低,但速度可以达到较大值,这取决于车速. 本研究采用了“移动静载法”,即通过逐步移动静态荷载序列的方式获得货运列车单线由东向西匀速通过桥梁的纵向运动时程(位移和速度),并与“移动荷载法”进行了比较,结果如

(a) 梁端纵向位移

(b) 梁端纵向速度
图7 不同求解方法结果对比
Fig.7 Comparison of results of different solution methods
3.4 单一阻尼减振参数分析
3.4.1 黏滞阻尼器控制效果
在该桥每个桥塔和加劲梁交接处分别设置4个纵向黏滞阻尼器,全桥共8个黏滞阻尼器.在ANSYS中利用combin37单元模拟黏滞阻尼器.分析当黏滞阻尼器阻尼系数分别为1 500 、2 000 、2 500 (阻尼指数分别为0.1、0.2、0.3),货运列车由西向东行驶时,梁端纵向位移和纵向速度的结果,并与不设阻尼的工况进行对比. 黏滞阻尼器控制效果如

(a) 梁端纵向位移

(b) 梁端纵向速度
图8 不同参数的黏滞阻尼器控制效果对比
Fig.8 Comparison of control effects of viscous dampers with different parameters
3.4.2 电涡流阻尼器控制效果
同样在该桥每个桥塔和加劲梁交接处分别设置4个纵向电涡流阻尼器,全桥共8个电涡流阻尼器. 在ANSYS中通过对combin37单元二次开发来模拟电涡流阻尼

(a) 梁端纵向位移

(b) 梁端纵向速度
图9 不同参数的电涡流阻尼器控制效果对比
Fig.9 Comparison of control effects of eddy current dampers with different parameters
3.5 混合阻尼减振
3.5.1 混合阻尼方案
上述所有研究都是基于黏滞阻尼器完好的假设,即阻尼器在整个服役期内具有理想的力学性能. 但在长时间服役过程中,黏滞阻尼器中高黏度、高密度的液压油泄漏,空气进入装置内部,在活塞往复运动过程中出现气相或气液混合相通过阻尼孔,此时装置基本不提供阻尼力,即黏滞阻尼器性能退化. 空气体积百分比是黏滞阻尼器退化的重要指标,表示阻尼器漏油后空气与油缸总空间的比值.退化黏滞阻尼
(4) |
式中:为活塞的绝对位移;为活塞完成反向运动且活塞一侧无空气时的绝对位移;为间隙值,与空气体积百分比和阻尼器行程有关,可由式简化计算得到. 退化黏滞阻尼器在有限元中的模拟方式如

图10 退化黏滞阻尼器图示
Fig.10 Degenerate viscous damper illustration
梁龙腾

图11 支承体系平面图(单位:m)
Fig.11 Plan view of the support system(unit: m)
本文计算了货运列车由西向东行驶时,黏滞阻尼器部分失效以及完全失效工况.无阻尼器控制状态下,梁端纵向位移响应幅值为110 mm左右,所以按照本文的退化模型模拟方式,当空气体积百分比即完全失效. 梁端纵向位移时程如

图12 混合阻尼器对梁端位移响应控制效果对比
Fig.12 Comparison of the effect of hybrid dampers on the control of girder end displacement response
工况 | 累计位移/mm | 与无阻尼工况相比的减小率/% |
---|---|---|
无阻尼 | 433.9 | — |
2 500-0.1-5% | 311.7 | 28.3 |
2 500-0.1-5%-1 000-0.1-20 t | 265.4 | 38.8 |
2 500-0.1-5%-1 000-0.1-50 t | 150.5 | 65.4 |
2 500-0.1-10% | 401.4 | 7.6 |
2 500-0.1-10%-1 000-0.1-20 t | 345.2 | 20.4 |
2 500-0.1-10%-1 000-0.1-50 t | 259.7 | 40.1 |
3.5.2 电涡流阻尼器单向出力验证试验
由于纵向电涡流阻尼器一端固定在桥台上,为防止桥台受拉力过大而破坏,本文创新性地提出了单向出力的电涡流阻尼器. 其实现方式为:利用阻尼转子不随滚珠丝杠拉伸轴运动发生旋转位移的特点,通过单向转动机构,实现阻尼器的单向出力功能,并且该单向出力功能只与速度方向有关,与阻尼器位置等均无关. 为验证电涡流阻尼器单向出力功能的实现,制作了样机. 电涡流阻尼器的样机试验如

图13 单向电涡流阻尼器样机试验
Fig.13 Unidirectional eddy current damper prototype test

图14 位移-阻尼力滞回曲线
Fig.14 Displacement-damping force hysteresis curve
由
4 结 论
本文针对铁路悬索桥在列车过桥时梁端纵向运动响应控制问题,通过对某在建大跨铁路悬索桥建立空间桁架和等效单梁简化模型,探究了不同阻尼器参数对减振效果的影响,并最终得出了适用于该桥的混合阻尼减振方案. 主要结论如下:
1)空间桁架模型与等效单梁简化模型的梁端位移响应基本一致,但等效单梁简化模型提高了计算效率. 铁路悬索桥在货运列车上桥到下桥全过程中,梁端纵向位移曲线形状类似正弦函数的形式,两个行驶方向的纵向位移曲线关于中心对称,位移最值大小接近,考虑支座摩阻情况下的响应幅值达到了110 mm左右.
2)黏滞阻尼器对梁端纵向运动的控制效果:阻尼器设置在桥塔位置比桥台位置控制效果好;阻尼系数越大、阻尼指数越小,黏滞阻尼器对梁端的纵向位移及纵向速度控制效果越好. 在桥塔增设阻尼系数C=2 500 (α=0.1)的黏滞阻尼器后,加劲梁梁端的纵向位移幅值减小率可达85%.
3)电涡流阻尼器对梁端纵向运动的控制效果:最大阻尼力越大、临界速度越小,电涡流阻尼器对梁端的纵向位移及纵向速度控制越好. 增设临界速度,最大阻尼力的电涡流阻尼器后,加劲梁梁端的纵向位移幅值减小率最大可达70%.
4)混合阻尼减振对梁端纵向运动的控制效果:在桥塔设置黏滞阻尼器,并考虑黏滞阻尼退化,位移控制率相比阻尼器完好时均有不同程度的下降.此时在桥台增设单向电涡流阻尼器并配备摩擦耗能装置,梁端纵向位移的幅值基本不变,但累计位移大幅减小,且附加摩阻力越大,累计位移减小得越多;即使黏滞阻尼器完全失效,仅靠桥台的4个单向电涡流阻尼器,减振率也能达到40%~50%.
本文提出的混合阻尼减振方案可有效控制列车过桥时梁端的纵向运动响应,同时具备应对黏滞阻尼器漏油失效的优势. 该方案提高了桥梁结构的安全性和稳定性,在相关工程中具有重要的参考价值和借鉴意义.
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