摘要
为了验证所提出的装配式局部活性粉末混凝土框架梁柱节点的抗震性能,对4个足尺节点进行了低周反复荷载试验,在试验的基础之上,针对节点的连接特点,提出了强度和变形计算方法,构建了平顶的三折线骨架曲线理论模型.通过理论计算得到试验滞回曲线各阶段曲线刚度值,并拟合得到试件在低周往复荷载作用下各级加载、卸载刚度与加载位移角的关系,进而根据滞回规则建立恢复力模型.计算结果表明:通过理论计算所建立的三折线骨架曲线和滞回曲线与试验结果均吻合较好,能够较好地反映该类连接节点在各阶段的受力特点,为弹塑性分析和抗震设计提供理论依据.
自“十二五”以来,建筑工业化进入快速发展阶段,装配式建筑由于具有节能环保、标准化作业以及生产效率较高等特点,其在我国得到了快速发展和广泛应用.目前,装配式建筑已经从建造单层、多层房屋及公路和铁路桥梁,扩展到高层建筑、地下建筑等新领域.装配式混凝土结构的快速发展,迫使装配式混凝土结构连接区域需要采用高性能混凝土来提高结构的整体抗震性能.
研究结构抗震的主要方法之一就是对结构进行拟静力试验以获得其滞回曲线.通过分析滞回曲线能够得到结构各阶段的受力特性.另外采用理论分析的方法来获得结构的恢复力模型.恢复力模型是描述结构在地震作用下,恢复力和由地震作用引起的位移之间的函数关系的数学模型,是进行结构弹塑性分析的基础,因此研究恢复力模型,对建筑结构震损研究具有重要意义.国内外学者针对钢筋混凝土结构建立了多种恢复力模型,早期国外学者提出了许多经典的恢复力模型,如Clough模
1 节点构造及试验
1.1 节点构造形式
本文提出了一种装配式局部活性粉末混凝土梁柱节点,该节点在节点区采用活性粉末混凝土(Reactive Powder Concrete,简称RPC),可以有效提高节点区承载能力,同时可以降低节点区箍筋密集度;预制梁底部采用小直径、柔韧性良好的预应力钢棒(Steel Bar for Prestressed Concrete ,简称PC钢棒),可以有效避免节点区受力筋相互碰撞,并且可以对PC钢棒施加预应力,以便应用于跨度较大的结构中.节点设计详图见

图1 试件配筋及尺寸(单位:mm)
Fig.1 Dimension and reinforcement details of specimens(unit:mm)
本文所设计的4个预制节点采用相同的截面尺寸、配筋和材料强度,预制节点的主要区别在于节点区及键槽是否浇筑RPC、核心区箍筋间距,节点编号及主要区别见
试件编号 | 预制梁 底部钢筋 | 键槽长度/mm | 浇筑RPC长度/mm | 核心区箍筋间距/mm |
---|---|---|---|---|
PC-RC-100-2 | PC钢棒 | 500 | 0 | 100 |
PC-RPC-100-2 | PC钢棒 | 500 | 500 | 100 |
PC-RPC-150-1 | 普通钢筋 | 500 | 500 | 150 |
PC-RPC-200-1 | 普通钢筋 | 500 | 500 | 200 |
注: PC-RPC-×××-×表示核心区及键槽内浇筑活性粉末混凝土;PC表示装配式节点;×××表示核心区箍筋间距;×表示底部钢筋种类,1为普通钢筋,2为PC钢棒;PC-RC表示核心区及键槽内浇筑普通混凝土.
1.2 试验加载装置及方案
采用一种自平衡的加载装置对节点施加低周反复荷载.柱底端采用平面球铰,使得柱底满足反弯点的边界条件,梁端采用竖向连杆支座约束.通过液压千斤顶对柱顶施加2 400 kN轴力,控制轴压比为0.415.柱顶采用MTS施加低周往复荷载.加载装置及位移计布置如

图2 拟静力加载装置及测点布置
Fig.2 Diagram of quasi-static loading test device and layout of measuring points
本次试验采用美国混凝土协会(ACI)推荐的以位移角(定义加载位移角为制动器加载位移与柱底反弯点距离之比)作为控制量的位移加载制度.首先以0.07%(2 mm)位移角循环两次对结构进行预加载处理,然后分别以加载位移角为0.2%、0.25%、0.35%、0.5%、0.75%、1%、1.5%、2%、2.75%、3.5%、4.25%(对应的加载位移幅值依次为5.7 mm、7.1 mm、9.9 mm、14.2 mm、21.8 mm、28.5 mm、42.8 mm、 57.0 mm、78.4 mm、99.8 mm、121.1 mm)进行分级加载,每级循环3次,直至试件水平荷载下降至峰值荷载的85%或试件出现严重破坏不宜继续加载时,认为试件破坏,停止加载.位移控制的加载制度如

图3 加载制度
Fig.3 Cyclic loading history
1.3 试验最终破坏形态
通过分析4个装配式局部活性粉末混凝土梁柱节点在低周反复荷载作用下的破坏形态可以发现,节点表现出较好的抗震性能.对比PC-RC-100-2和PC-RPC-100-2,可以发现PC-RPC-100-2的破坏程度更小,并且核心区部位表面没有损伤,梁端塑性铰有外移的趋势,但并不明显.对比PC-RPC-150-1和PC-RPC-200-1的破坏形态可以发现,装配式局部活性粉末混凝土梁柱节点在增大核心区箍筋间距后,仍能够表现出较好的破坏形态,节点区浇筑RPC可以降低节点区箍筋密集问题.各节点破坏形态如

(a) PC-RC-100-2
(b) PC-RPC-100-2

(c) PC-RPC-150-1
(d) PC-RPC-200-1
图4 试件破坏特征
Fig.4 Failure charateristics
2 骨架曲线
根据试验结果曲线的特点,采用应用较广的平顶三折线模型(

图5 平顶三折线模型
Fig.5 Flat-top trifold line model
装配式局部活性粉末混凝土梁柱节点的设计采用等同现浇的原则,并且在试验中未发现明显的预制混凝土与后浇混凝土之间的界面滑移现象,最终破坏形态均为梁端弯曲破坏,故平截面假定适用于该节点体系,采用“强柱弱梁”原则设计的装配式局部活性粉末混凝土梁柱节点的强度受梁截面控制.首先根据

图6 杆件简化模型
Fig.6 Member simplified model
2.1 RPC混凝土应力-应变曲线系数
根据文献[
(1) |
与
(2) |
根据应力等效原则的等式关系可得到等效矩形应力图系数、与应力-应变曲线系数、的关系,见
(3) |
当时:
(4) |
当时:
(5) |
在
根据应力-应变关系

(a) 受压参数取值曲线

(b) 受拉参数取值曲线
图7 各系数取值曲线
Fig.7 The curves of each coefficient value
观察
由于在装配式局部活性粉末混凝土梁柱节点试验过程中,RPC混凝土并没有出现明显的破坏,并且在梁截面中RPC混凝土外侧均有普通混凝土包围,对其产生了一定约束作用,因此选择的受压参数取值为时的RPC混凝土边缘最大压应变达到其材料峰值应变时等效矩形应力图系数取值:,.受拉参数取值为时的RPC混凝土边缘最大拉应变达到其材料峰值应变时等效矩形应力图系数取值:,.
2.2 屈服强度计算
计算节点屈服强度时,以梁截面最外层受拉钢筋作为试件屈服的标志,根据平截面假定计算混凝土和钢筋的应变分布,其中普通混凝土和RPC混凝土应变均按照三角形分布简化.梁截面计算简化模型如

图8 梁截面计算简化模型
Fig.8 Simplified model for beam section calculation
根据受力情况和力的平衡条件对截面的中和轴位置做出判断,在按照流程图计算过程中会因受压区高度假设不同而出现不同的情况,具体流程如

图9 屈服强度计算受压区高度流程图
Fig.9 Flow chart of the height of the compression zone for calculating the yield strength

(a) 上侧受压计算简化模型

(b) 下侧受压计算简化模型
图10 屈服强度计算示意图
Fig.10 Schematic diagram of yield strength calculation
根据
当上侧混凝土受压时的计算公式为:
(6) |
(7) |
(8) |
(9) |
当下侧混凝土受压时的计算公式为:
(10) |
(11) |
(12) |
(13) |
式中:表示最外层受拉钢筋应变(当混凝土梁为上侧受压时受拉钢筋为PC钢棒,当混凝土梁为下侧受压时受拉钢筋为叠合层内的受力钢筋);表示受压钢筋应变;、分别表示受压普通混凝土和RPC混凝土应变;表示混凝土受压区高度;表示上侧钢筋保护层厚度;表示下侧钢筋保护层厚度;、分别表示混凝土有效高度和混凝土叠合层高度;、、、分别表示上侧钢筋、受压普通混凝土、下侧钢筋、受压RPC混凝土的弹性模量;、分别表示上侧钢筋和下侧钢筋的钢筋截面积;、分别表示键槽宽度和叠合层宽度.
将实测的钢筋和混凝土强度带入式中,根据
2.3 峰值强度
峰值强度计算依据《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010

(a) 上侧受压计算简化模型

(b) 下侧受压计算简化模型
图11 峰值强度计算示意图
Fig.11 Schematic diagram of peak intensity calculation
当上侧混凝土受压时(对上部受压钢筋取矩):
(14) |
当下侧混凝土受压时(对下部受压钢筋取矩):
(15) |
式中:表示钢筋的极限强度(1、2分别表示上部钢筋和下部钢筋);和分别表示受压和受拉混凝土等效矩形参数(1、2分别表示普通混凝土和RPC混凝土);其余参数与2.2节中的参数表示相同.
将实测的钢筋和混凝土强度以及等效矩形参数带入式中,根据
2.4 变形计算
试件均采用了“强柱弱梁”设计原则,试验完成后,节点核心区损伤非常微小,故本文认为采用“强柱弱梁”原则设计的装配式局部活性粉末混凝土梁柱节点可以忽略节点核心区变形.根据Elliott
(16) |
(17) |
式中:表示梁柱交接面张开导致的梁端位移;表示柱受弯变形导致的梁端位移;表示梁受弯变形导致的梁端位移;表示梁的长度.
参照Elliott
(18) |
(19) |
(20) |
式中:表示最外层受拉钢筋强度;表示受拉钢筋节点区锚固长度;表示柱受到的弯矩作用;表示柱截面高度;、分别表示柱和梁的混凝土弹性模量;表示柱等效截面惯性矩;表示在对应状态下的梁等效截面惯性矩;在文献中说明是与荷载类型及构件约束情况有关的系数,在这里取值为.
在计算梁的等效截面惯性矩时,首先将RPC混凝土、普通混凝土和钢筋进行截面换算,如
(21) |

图12 等效截面
Fig.12 Equivalent cross-section
紧接着结合材料力学中静矩的相关知识,将等效截面看作组合图形,由组合图形的静矩推导出等效截面的中和轴距梁底的距离为:
(22) |
根据键槽的高度,可以将求出的分为位于键槽内和位于叠合层内两种情况,分类进行分析计算,最后得出各自对应的截面惯性矩的计算公式如下.
当时
(23) |
当时
(24) |
对比
2.5 计算结果
2.2节中计算屈服强度时,以梁截面最外层受拉钢筋屈服应变作为基本参数来计算梁截面屈服弯矩,而在实际工程中,钢筋混凝土构件界面上的不同位置存在着钢筋和混凝土,最外层受拉钢筋屈服临界点并不能代表整个构件进入屈服阶段,因此2.2节中的计算会使得屈服强度偏小.根据4个节点的试验结果与计算结果进行回归分析,综合考虑在计算中仅采用普通混凝土规范的计算方法和未考虑约束混凝土等方面的影响,得到将理论计算值乘1.3的系数能够较好地吻合该类型节点的试验结果.同样在2.3节中峰值强度的计算,根据节点的试验结果与计算结果的回归分析,将峰值荷载计算公式乘1.3的系数,作为装配式局部活性粉末混凝土梁柱节点的峰值强度.分别计算梁正反向屈服和峰值强度值,根据简化杆件模型可知最终节点的强度值即为两个梁端强度值之和,为了简化模型,骨架曲线采用正反对称.进一步根据2.4节变形计算得到屈服位移和峰值位移.
根据各节点的参数带入上述计算模型中进行计算,并与试验结果进行对比,计算结果见
试件 | 屈服强度/(kN·m) | 屈服强度 误差/% | 峰值强度/(kN·m) | 峰值强度 误差/% | ||
---|---|---|---|---|---|---|
试验值 | 计算值 | 试验值 | 计算值 | |||
PC-RC-100-2 | 732.17 | 710.46 | 2.96 | 802.56 | 794.37 | 1.02 |
PC-RPC-100-2 | 765.23 | 756.81 | 1.10 | 865.55 | 850.24 | 1.77 |
PC-RPC-150-1 | 688.56 | 697.88 | 1.35 | 759.81 | 756.27 | 0.47 |
PC-RPC-200-1 | 693.41 | 697.88 | 0.64 | 785.18 | 756.27 | 3.68 |

(a) PC-RC-100-2试件
(b) PC-RPC-100-2试件

(c) PC-RPC-150-1试件
(d) PC-RPC-200-1试件
图13 骨架曲线计算结果与试验结果对比图
Fig.13 Comparisons between calculated and experimental skeleton curves
3 滞回规则
确定恢复力模型的骨架曲线后,需要根据试验数据确定合适的滞回规则,从而建立理想的恢复力模型.
3.1 滞回曲线
考虑装配式局部活性粉末混凝土梁柱连接的特点,滞回路径通过试验所获得的加、卸载刚度来进行确定.恢复力模型滞回规则见

图14 恢复力模型滞回规则
Fig.14 Hysteretic rule of restoring force model
由
3.2 刚度拟合
由
预制试件在进入弹性阶段后,每一级加载和卸载都会存在刚度退化现象,如
对4个装配式节点的试验数据进行刚度比(各阶段刚度与初始刚度之比)与变形比(加载变形与屈服变形值之比)的拟合,各阶段刚度退化曲线如

(a) 正向卸载刚度k1
(b) 反向加载刚度k2

(c) 反向卸载刚度k3
(d) 正向加载刚度k4
图15 滞回环刚度退化回归曲线
Fig.15 Regression curves of stiffness degradation
4 恢复力模型
以第2节的理论分析和静力计算模型计算结果作为节点试件的理论骨架曲线,采用第3节中的滞回规则和各阶段刚度计算公式,建立装配式局部活性粉末混凝土梁柱连接节点恢复力模型.根据滞回规则采用MATLAB编程进行恢复力模型的求解,求得4个节点试件恢复力模型计算的滞回曲线与试验滞回曲线对比,如

(a) PC-RC-100-2试件
(b) PC-RPC-100-2试件

(c) PC-RPC-150-1试件
(d) PC-RPC-200-1试件
图16 滞回曲线计算结果与试验结果对比
Fig.16 Comparison between calculated and experimental hysteretic loops
由
5 结 论
1) 从RPC特性和PC钢棒小直径的特点出发,提出装配式局部活性粉末混凝土梁柱连接节点,不仅能够提高施工效率,而且提高了结构抗震性能,具有较好的应用前景.
2) 基于平截面假定的计算方法计算出节点各阶段强度值,然后计算出各阶段强度对应的位移值,即可以确定节点三折线理论骨架曲线,并且与试验结果具有较好的吻合度,基本能够反映该类连接节点的受力和变形特征和数值大小.
3)对试验所得到的滞回曲线分段进行回归分析,可以得到各阶段刚度与位移角关系表达式,拟合曲线与试验结果的相关系数分别为0.929 8、0.956 6、0.897 3和0.985 6,拟合效果较好.
4) 根据理论计算的骨架曲线、试验结果拟合得到的刚度值和滞回规则建立恢复力模型,与试验结果吻合良好,该恢复力模型可用于该类节点的弹塑性分析及抗震设计.
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