王耀南 付夏龙
国家教委博士点基金,机械部跨世纪人才基金
提出了一种基于神经网络与ＰＩＤ控制相结合的机器人自适应控制系统。为加快神经网络的学习过程，研究了有效的启发式学习算法。以二关节机器人为对象仿真表明，该控制系统能使机器人跟踪希望轨迹，其系统响应跟踪精度及鲁棒性优于常规的控制策略。
王耀南 付夏龙.神经网络与PID结合的机器人自适应控制[J].湖南大学学报：自然科学版,1997,24(6):
