张英杰,王锦锟,章兢
国家自然科学基金资助项目 , 湖南省科技计划资助项目 , 湖南省教育厅科技计划资助项目 ?
分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性.
张英杰,王锦锟,章兢.重型电动轮自卸车自抗扰传动控制[J].湖南大学学报:自然科学版,2008,35(12):