摘要
对偏航风力机尾流特性更好地了解有助于风电场偏航策略的使用,本文开展了偏航风力机尾流大涡模拟研究. 首先,建立基于伪谱法的大涡模拟耦合新发展的滤波致动盘模型的模拟方法,使用EPFL偏航风力机尾流风洞实验数据验证了该方法的可行性和准确性. 然后,模拟了不同偏航角下的风力机尾流,发现滤波致动盘模型对远尾流区的速度亏损、湍流度和尾流中心偏移有较高的预测精度. 与非偏航情形不同,偏航情形大涡模拟重现了实验中观察到的“卷曲尾流”现象,这种现象造成了速度亏损和湍流度在垂直面出现不对称的分布.最后,模拟了两台风力机的尾流状况,并分析上游风力机偏航角对功率性能的影响.模拟结果显示风力机间距不宜过短,一方面,上游风力机尾流干扰造成下游风力机的功率下降,另一方面,在较短间距情况下上游风力机尾流中心偏移值在下游风力机处较小,总功率增加量减少.研究内容对在风电场使用偏航技术具有指导意义.
风能作为实现碳中和目标不可或缺的一部分,近年来发展迅
针对偏航风力机尾流的研究手段主要有解析建模、实验(风洞和现场实测)以及数值模
随着计算机技术的日益发展,大涡模拟已经成为风能领域研究风力机尾流效应和尾流干扰的常用手
鉴于以上分析,本文使用大涡模拟耦合最新发展的滤波致动盘模型对偏航风力机尾流开展数值模拟,利用EPFL的偏航风力机尾流风洞实验数据验证模拟框架的准确性,并分析不同偏航角下的风力机尾流特性. 同时,模拟了两台风力机的尾流情形,并评估偏航角对风力机风电效率的影响.
1 数值模拟方法
1.1 控制方程
本文研究不考虑热分层和风偏转的影响,因此求解的三维不可压缩滤波N-S方程具体形式为:
(1) |
(2) |
式中:“˜”表示在尺度上进行空间滤波;t为时间;ũi为瞬时速度,其中i=1、2、3分别为对应的顺流方向x、展向y和垂直方向z;为滤波压力;fi代表风力机对流体的作用力;是用来驱动预前模拟流动的压力梯度驱动力; 代表亚格子应力,为其偏应力. 因为求解的大气边界层流动具有高雷诺数的性质,所以黏性项从方程中省去. 本文使用的求解器程序来源于约翰·霍普金斯大学的湍流研究组,该开源求解器被广泛用于大气边界
(3) |
(4) |
式中:为应变速率张量,其强度为;为Smagorinsky系数. 在靠近底部壁面的区域采用阻尼函数:
(5) |
(6) |
式中:k为冯·卡门常数;z0为粗糙度长度;λ0为Smagorinsky长度尺度.
1.2 风力机模拟方法
关于风力机的模拟,使用Shapiro
(7) |
式中:Ft为风轮对流体的推力;CT为推力系数;AD为风轮扫掠面积;为轮毂高度处的平均风速. 该模型理论中,推力风轮的有效风速为:
(8) |
(9) |
式中:a为诱导因子.
推力可被修改为:
(10) |
式中:为修改推力系数.
为了防止数值求解出现不稳定状况,该模型使用指标函数R将推力分布到风轮周边网格点,其推导过程和具体公式都较为复杂,可参考文献[
(11) |
1.3 离散方法
该求解器在各个方向上采用均匀的网格,因此网格尺寸为:
,, | (12) |
式中:、、分别为计算域各个方向的长度;、、分别为各个方向的网格点数量.垂直速度()的网格存储与其他变量(w、v、p)的网格在垂直方向上交错. 求解器在水平方向(x-y)采用拟谱法离散,在垂直方向上采用二阶中心差分法离散:
(13) |
(14) |
(15) |
式中:为任意变量;为其傅里叶级数系数. 速度场采用二阶精度Adams-Bashforth格式对时间项进行离散,使用投影法来满足速度散度为零的条件.具体步骤为先计算中间速度:
(16) |
式中:为时间步长;和分别如下式所示:
(17) |
(18) |
然后,下一时间步的速度可以表示为:
(19) |
由无散条件,可以得到压力泊松方程:
(20) |
该方程可以写成以下形式:
(21) |
该方程可以采用三对角线矩阵算法(TDMA)求解,相应的边界条件为:
;z=0 或Lz | (22) |
1.4 边界条件
由于大气边界层具有高雷诺数的特性,在底面采用壁面函数方法,将最靠近底面的速度和底面切应力联系起来:
(23) |
式中:“^”表示在尺度进行空间滤波.对于计算域顶部,采用零速度梯度和零应力边界条件:
, | (24) |
求解器使用了同步预前模拟
1.5 算例设置
Bastankhah

(a) 风力机尺寸参数

(b) 模拟计算域参数
图1 模拟采用的风力机模型和计算域
Fig.1 Wind turbine model and computational domain used for simulation
2 风力机尾流模拟分析与讨论
2.1 大气边界层入口模拟
(25) |

图2 数值风剖面
Fig.2 Numerical wind profiles
(a)雷诺应力和亚格子偏应力 (b)流向速度 (c)流向湍流度

图3 数值风剖面自保持检验
Fig.3 Self-sustainability verification of the numerical wind profiles
(a)流向速度 (b)流向湍流度
2.2 风力机尾流速度亏损和湍流度验证
本文使用大涡模拟了实验中、、的情况,实验中测得风轮推力系数为=0.788、0.738、0.666. 但由于参数设置须指定局部推力系数,根据公式可分别设置为1.524、1.463、1.427.



图4 流向平均速度亏损在轮毂高度处不同下游位置的展向剖面
Fig.4 Spanwise profiles of the streamwise average velocity deficit at different downstream locations at hub height



图5 流向湍流度在轮毂高度处不同下游位置的展向剖面
Fig.5 Spanwise profiles of the streamwise turbulence intensity at different downstream locations at hub height

图6 不同偏航角下的尾流最大速度亏损和尾流中心偏移
Fig.6 Maximum velocity deficit and wake center deflection at different yaw angles

图7 不同偏航角下不同下游位置的流向平均速度亏损云图
Fig.7 Nephograms of the streamwise average velocity deficit at different downstream locations at different yaw angles
2.3 风力机尾流云图

图8 不同偏航角下不同下游位置的流向湍流度云图
Fig.8 Nephograms of the streamwise turbulence intensity at different downstream locations at different yaw angles
3 偏航尾流对下游风力机功率性能的影响
为了衡量上游风力机的偏航角对下游风力机功率性能的影响,本文考虑两台间距为x/D=4、6、8的风力机.两台风力机的局部推力系数设置为.

图9 不同上游风力机偏航角下的尾流速度云图
Fig.9 Contours of the streamwise velocity under different yaw angles of the upstream turbine

图10 风力机功率性能和推力
Fig.10 Power performance and thrust forces of wind turbines
(a)风力机总平均功率 (b)下游风力机平均功率 (c)下游风力机平均推力
4 结 论
本研究建立基于伪谱法的大涡模拟耦合滤波致动盘模型的模拟方法,使用EPFL风洞实验数据验证了数值模拟的可行性和准确性,并研究了不同偏航角下风力机尾流特性和功率性能. 结论如下:
1)基于滤波致动盘模型模拟风轮作用力的大涡模拟框架,预测的近尾迹区的速度亏损和湍流度偏小,但对预测远尾迹区速度亏损、湍流度和尾流中心偏移具有较高精度. 现实中由于下游风力机布置在远尾迹区域,因此该大涡模拟框架具有较高的实用价值.
2)随着偏航角的增大,风力机尾流速度亏损变小,而尾流中心偏移变大,这有利于下游风力机捕获风能.
3)该大涡模拟框架很好地复现偏航情况下的“卷曲尾流”现象. 由于尾流发生卷曲,平均速度亏损和湍流度在垂直面分布不对称,湍流度在尾流偏转一侧更高.
4)采取偏航策略能提高总功率,下游风力机功率的提高能补偿上游风力机功率的损失. 风力机间距不宜过短,一方面是因为上游风力机尾流干扰造成下游风力机的功率下降;另一方面是因为上游风力机尾流中心偏移值在下游风力机处较小,导致总功率增加量较小.
参考文献
PORTÉ-AGEL F,BASTANKHAH M,SHAMSODDIN S.Wind-turbine and wind-farm flows:a review[J].Boundary-layer Meteorology, 2020, 174(1): 1-59. [百度学术]
王同光,田琳琳,钟伟,等.风能利用中的空气动力学研究进展Ⅰ:风力机气动特性[J].空气动力学学报,2022,40(4):1-21. [百度学术]
WANG T G, TIAN L L, ZHONG W,et al. Aerodynamic research progress in wind energyⅠ:wind turbine aerodynamic characteristics[J]. Acta Aerodynamica Sinica, 2022, 40(4): 1-21.(in Chinese) [百度学术]
王同光, 田琳琳, 钟伟, 等.风能利用中的空气动力学研究进展Ⅱ:入流和尾流特性[J].空气动力学学报,2022, 40(4):22-50. [百度学术]
WANG T G,TIAN L L,ZHONG W,et al.Aerodynamic research progress in wind energy Ⅱ:inflow and wake characteristics[J].Acta Aerodynamica Sinica,2022,40(4):22-50.(in Chinese) [百度学术]
宗豪华,孙恩博.水平轴风力机主动尾流控制综述[J].空气动力学学报,2022,40(4):51-68. [百度学术]
ZONG H H,SUN E B.Reivew of active wake control for horizontal-axis wind turbines[J].Acta Aerodynamica Sinica,2022,40(4):51-68.(in Chinese) [百度学术]
张绍海, 高晓霞, 朱霄珣, 等. 考虑风切变影响的三维尾流模型风场实验[J]. 空气动力学学报, 2023, 41(11): 71-79. [百度学术]
ZHANG S H, GAO X X, ZHU X X, et al. Experimental study on wind field of three-dimensional wake model considering the influence of wind shear[J]. Acta Aerodynamica Sinica, 2023, 41(11): 71-79. (in Chinese) [百度学术]
ZONG H H,PORTÉ-AGEL F.Experimental investigation and analytical modelling of active yaw control for wind farm power optimization[J].Renewable Energy,2021,170:1228-1244. [百度学术]
ISHIHARA T,QIAN G W.A new Gaussian-based analytical wake model for wind turbines considering ambient turbulence intensities and thrust coefficient effects[J].Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics,2018,177:275-292. [百度学术]
JIMÉNEZ Á,CRESPO A,MIGOYA E.Application of a LES technique to characterize the wake deflection of a wind turbine in yaw[J].Wind Energy,2010,13(6):559-572. [百度学术]
BASTANKHAH M,PORTÉ-AGEL F. Experimental and theoretical study of wind turbine wakes in yawed conditions[J]. Journal of Fluid Mechanics, 2016, 806: 506-541. [百度学术]
HOWLAND M F,BOSSUYT J, MARTÍNEZ-TOSSAS L A,et al.Wake structure in actuator disk models of wind turbines in yaw under uniform inflow conditions[J]. Journal of Renewable and Sustainable Energy, 2016, 8(4):043301. [百度学术]
ZONG H H,PORTÉ-AGEL F.A point vortex transportation model for yawed wind turbine wakes[J]. Journal of Fluid Mechanics, 2020, 890: A8. [百度学术]
FLEMING P, KING J, DYKES K, et al. Initial results from a field campaign of wake steering applied at a commercial wind farm-part 1[J]. Wind Energy Science,2019,4(2):273-285. [百度学术]
FLEMING P, KING J, SIMLEY E, et al. Continued results from a field campaign of wake steering applied at a commercial wind farm-part 2[J].Wind Energy Science, 2020, 5(3): 945-958. [百度学术]
STEVENS R J A M, MENEVEAU C. Flow structure and turbulence in wind farms[J].Annual Review of Fluid Mechanics,2017,49:311-339. [百度学术]
CHURCHFIELD M J, LEE S, MICHALAKES J,et al. A numerical study of the effects of atmospheric and wake turbulence on wind turbine dynamics[J]. Journal of Turbulence, 2012, 13:N14. [百度学术]
WU Y T,PORTÉ-AGEL F.Large-eddy simulation of wind-turbine wakes:evaluation of turbine parametrisations[J].Boundary-Layer Meteorology,2011,138(3):345-366. [百度学术]
SO̸RENSEN J N,SHEN W Z.Numerical modeling of wind turbine wakes[J].Journal of Fluids Engineering,2002,124(2):393-399. [百度学术]
YANG X L,SOTIROPOULOS F.A new class of actuator surface models for wind turbines[J].Wind Energy,2018,21(5):285-302. [百度学术]
曹九发,宋佺珉,王超群,等.阵风工况下多台风力机尾流效应的非定常特性[J].空气动力学学报,2022,40(4):247-255. [百度学术]
CAO J F,SONG Q M,WANG C Q,et al.Unsteady characteristics of wake effect for multiple wind turbines under gust wind condition[J].Acta Aerodynamica Sinica,2022,40(4):247-255.(in Chinese) [百度学术]
STEVENS R J A M,MARTÍNEZ-TOSSAS L A,MENEVEAU C.Comparison of wind farm large eddy simulations using actuator disk and actuator line models with wind tunnel experiments[J].Renewable Energy,2018,116:470-478. [百度学术]
SHAPIRO C R,GAYME D F,MENEVEAU C.Filtered actuator disks:theory and application to wind turbine models in large eddy simulation[J].Wind Energy,2019,22(10):1414-1420. [百度学术]
GE M W,GAYME D F,MENEVEAU C.Large-eddy simulation of wind turbines immersed in the wake of a cube-shaped building[J].Renewable Energy,2021,163:1063-1077. [百度学术]
ZHANG S B,DU B W,GE M W,et al.Study on the operation of small rooftop wind turbines and its effect on the wind environment in blocks[J].Renewable Energy,2022,183:708-718. [百度学术]
LIU L Q,STEVENS R J A M.Effects of two-dimensional steep hills on the performance of wind turbines and wind farms[J].Boundary-Layer Meteorology,2020,176(2):251-269. [百度学术]
ZHANG Z Y,HUANG P,BITSUAMLAK G,et al.Large-eddy simulation of wind-turbine wakes over two-dimensional hills[J].Physics of Fluids,2022,34(6):065123. [百度学术]
ALBERTSON J D,PARLANGE M B.Surface length scales and shear stress:implications for land-atmosphere interaction over complex terrain[J].Water Resources Research,1999,35(7):2121-2132. [百度学术]
BOU-ZEID E,MENEVEAU C,PARLANGE M.A scale-dependent Lagrangian dynamic model for large eddy simulation of complex turbulent flows[J].Physics of Fluids,2005,17(2):025105. [百度学术]
STEVENS R J A M,GRAHAM J,MENEVEAU C.A concurrent precursor inflow method for large eddy simulations and applications to finite length wind farms[J].Renewable Energy,2014,68:46-50. [百度学术]