摘要
以超强耐热航空齿轮钢12Co14Ni6Cr5Mo4VNb圆柱齿轮为研究对象,采用高频脉冲法开展了不同表面改性齿轮弯曲疲劳性能试验研究,通过试验数据处理及轮齿失效机理分析,揭示了不同表面改性对超强耐热航空齿轮钢齿轮承载性能影响规律.研究结果表明:普通喷丸对超强耐热航空齿轮钢齿轮表面无明显强化效果,超强喷丸能够显著提高超强耐热航空齿轮钢齿轮表面残余压应力,相对于普通喷丸齿轮,超强喷丸齿轮弯曲疲劳极限提高了36.04%;超强耐热航空齿轮钢齿轮对齿面粗糙度敏感性较强,粗糙度Ra≤0.2的齿轮较粗糙度0.3≤Ra≤0.4的齿轮弯曲疲劳极限提高了16.58%;弯曲疲劳试验齿轮渗碳层近表面组织为高碳马氏体和细小弥散的颗粒状碳化物,并随渗层深度增加逐渐向超低碳板条马氏体过渡;试验齿轮失效模式均为轮齿疲劳断裂,断口上可见清晰疲劳条带,超强喷丸齿轮疲劳裂纹全部萌生于齿根圆角亚表面,普通喷丸齿轮疲劳裂纹大部分在齿根圆角表面萌生.
齿轮是减速器的关键部件,决定了减速器的性能和寿
弯曲疲劳失效是齿轮最常见的失效形式之
综上所述,国内外许多学者开展了不同表面改性对钢弯曲疲劳性能影响的试样级试验研究,但齿轮级试验研究还很少,针对超强耐热航空齿轮钢12Co14Ni6Cr5Mo4VNb的齿轮级试验研究尚未见报道.本文针对超强耐热航空齿轮钢12Co14Ni6Cr 5Mo4VNb开展不同渗层深度、喷丸方式、表面粗糙度3种表面改性对圆柱齿轮弯曲疲劳性能的影响规律研究,并对其失效原因进行分析,揭示超强耐热航空齿轮钢齿轮的失效机理,为其在航空发动机及直升机传动系统中的应用提供支撑.
1 齿轮弯曲疲劳试验设计
1.1 试验齿轮及试验夹具
根据《齿轮弯曲疲劳强度试验方法》(GB/T 14230—2021),试验齿轮设计参数如
齿轮参数 | 数值 |
---|---|
齿数 | 40 |
齿宽/mm | 17 |
模数/mm | 4 |
齿顶高系数 | 1.0 |
顶隙系数 | 0.25 |
压力角/(°) | 20 |
精度等级 | 5 |
为了评定渗层深度、喷丸方式、表面粗糙度3种不同表面改性对齿轮弯曲疲劳强度的影响,设计了不同表面改性层状态的圆柱齿轮,试验件状态见
状态 | 表面改性方式 |
---|---|
1 | 浅渗层(0.70~0.80 mm)+普通喷丸+粗糙度(Ra≤0.2) |
2 | 深渗层(1.05~1.25 mm)+普通喷丸+粗糙度(Ra≤0.2) |
3 | 深渗层(1.05~1.25 mm)+超强喷丸+粗糙度(Ra≤0.2) |
4 | 深渗层(1.05~1.25 mm)+超强喷丸+粗糙度(0.3≤Ra≤0.4) |
采用双齿脉冲试验时,需要设计合适的试验夹具,试验夹具应具有足够的刚度,并能可靠地支承试验齿轮,施加在轮齿上的载荷作用线与试验齿轮基圆相切,加载头的宽度应大于试验齿轮齿宽,硬度应高于试验齿轮齿面硬
根据文献[
跨齿数n:
(1) |
载荷作用点E压力角αE:
(2) |
式中:Z为齿数;为齿顶压力角;x为变位系数;为分度圆压力角;inv(·)为渐开线函数.
根据试验齿轮参数和
参数 | 数值 |
---|---|
跨齿数n | 15 |
E点压力角αE/(°) | 24.079 |
E点所在圆直径/mm | 164.68 |
1.2 试验方法
采用升降法开展渗层深度、喷丸方式、表面粗糙度3种不同表面改性对超强耐热航空齿轮钢齿轮弯曲疲劳影响试验研究,对比各个状态下齿轮弯曲疲劳极限,并对断口进行分析,揭示不同表面改性对齿轮承载性能影响机制.升降法试验过程中,若齿轮在第i级最大应力Si下未达到指定循环数时发生破坏(即N<N0),而在第i+1级最大应力Si+1作用下越出(即N>N0),则对应循环基数N0的疲劳极限必发生在Si和Si+1 之间.为了避免零载荷造成加载压头对齿轮轮齿形成冲击,防止夹具与试件的不稳定,在试验过程中必须保持一定的最小载荷,应力循环特性R=0.05.采用升降法进行试验时,应力水平升降区间(即增量或减量)为20~25 MPa.
试验前确保齿轮齿根过渡圆弧无加工刀痕或其他形式的损伤,对齿轮的轮齿逐个进行编号,试验所选取的轮齿与承受过载荷的轮齿(包括支撑齿)至少应间隔一个轮
1.3 试验应力计算
根据标准[19]规定,弯曲疲劳试验循环基数N0=1×1
(3) |
式中:Ft为单个轮齿试验载荷;YJ为弯曲几何系数;YST为齿轮试验的应力修正系数;b为齿宽;m为模数;KB为轮缘厚度系数;KH为齿面载荷分配系数;Ks为尺寸系数.
脉动疲劳试验机加载试验采用的应力比为R=0.05,齿轮实际运行过程中的应力比R=0,因此脉动循环齿根应力转化如
(4) |
式中:σb为材料的抗拉强度.
1.4 试验数据处理
根据试验得出不同应力级下“越出”和“失效”试验点分布后,将应力级按升序排列:
(5) |
计算应力平均值μσ和标准偏差sσ:
(6) |
(7) |
考虑可靠度R和置信度C的疲劳极限应力σR,C:
(8) |
式中:μσ为应力平均值;sσ为应力标准偏差;l为应力级数;Δσ为应力增量;N、A、B为与分析事件中出现的次数有关的系数;kR,C为可靠度R和置信度C的系数.
1.5 弯曲疲劳失效判据
试验中若出现下列情况之一则判为失效:
1)轮齿齿根出现可见疲劳裂纹;
2)试验载荷或频率下降5%~10%;
3)轮齿齿根出现沿齿根断齿.
2 弯曲疲劳试验及分析
2.1 弯曲疲劳试验
根据上述试验方法对4种不同表面改性状态齿轮的弯曲疲劳极限进行测试,试验过程见

图1 弯曲疲劳试验过程
Fig.1 Bending fatigue test process

图2 弯曲疲劳试验后齿轮
Fig.2 The gear after bending fatigue test
2.2 试验结果分析
采用升降法进行弯曲疲劳极限测试,4种不同表面改性状态齿轮弯曲疲劳试验结果见

(a) 状态1

(b) 状态2

(c) 状态3

(d) 状态4
图3 齿轮弯曲疲劳试验结果
Fig.3 Gear bending fatigue test result
状态 | 弯曲疲劳极限/MPa |
---|---|
浅渗层(0.70~0.80 mm)+普通喷丸+粗糙度(Ra≤0.2) | 649.9 |
深渗层(1.05~1.25 mm)+普通喷丸+粗糙度(Ra≤0.2) | 611.3 |
深渗层(1.05~1.25 mm)+超强喷丸+粗糙度(Ra≤0.2) | 831.6 |
深渗层(1.05~1.25 mm)+超强喷丸+粗糙度(0.3≤Ra≤0.4) | 713.3 |
由
3 失效分析
对4种不同表面改性状态弯曲疲劳失效的轮齿进行SME和硬度分析,研究了不同表面改性对齿轮弯曲疲劳性能的影响以及齿轮的抗疲劳机理.
3.1 渗碳层硬度梯度
从不同表面改性层状态的齿轮弯曲试验件上取未加载试验的轮齿试样进行渗层显微硬度检测,每个状态检测2个轮齿,各试样渗碳层的硬度梯度曲线见

(a) 齿面渗碳层硬度梯度

(b) 齿根圆角渗碳层硬度梯度
图4 齿轮渗碳层硬度梯度图
Fig.4 Hardness gradient of gear carburized layer
由
3.2 渗碳层金相组织
不同表面改性状态的齿轮弯曲疲劳试验件失效轮齿的渗碳层金相组织如

(a) 状态1

(b) 状态2

(c) 状态3

(d) 状态4
图5 渗碳层金相组织图
Fig.5 Metallographic structure of carburized gear
由
3.3 表面改性层残余应力
从不同表面改性状态的齿轮弯曲疲劳试验件上取未加载的轮齿试样,按

图6 表面残余应力测试位置图
Fig.6 Surface residual stress testing location
状态 | 位置1 | 位置2 | 位置3 | 位置4 | 位置5 | 位置6 | 位置7 | 位置8 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 947.3 | 870.8 | 1 116.9 | 1 120.3 | 914.5 | 901.2 | 1 088.1 | 1 113.8 |
2 | 843.6 | 782.9 | 985.4 | 982.0 | 776.3 | 836.0 | 983.6 | 881.6 |
3 | 1 026.6 | 1 198.7 | 1 628.4 | 1 565.3 | 1 291.6 | 1 377.1 | 1 615.0 | 1 642.2 |
4 | 1 232.4 | 1 076.9 | 1 545.3 | 1 563.8 | 1 228.7 | 1 111.1 | 1 553.0 | 1 523.1 |
由
3.4 表面形貌
不同表面改性状态齿轮弯曲疲劳试验失效轮齿表面形貌如

(a) 状态1

(b) 状态2

(c) 状态3

(d) 状态4
图7 齿轮表面形貌
Fig.7 Surface morphology of gears
由
普通喷丸轮齿疲劳断口形貌如

(a) 疲劳源形貌1
(b) 渗碳层区形貌1

(c) 非渗碳层区形貌1
(d) 瞬断区形貌1

(e) 疲劳源形貌2
(f) 渗碳层区形貌2

(g) 非渗碳层区形貌2
(h) 瞬断区形貌2
图8 普通喷丸轮齿疲劳断口形貌
Fig.8 Fracture morphology of ordinary shot peened gear tooth
由
超强喷丸轮齿疲劳断口形貌如

(a) 疲劳源形貌3
(b) 渗碳层区形貌3

(c) 非渗碳层区形貌3
(d) 瞬断区形貌3

(e) 疲劳源形貌4
(f) 渗碳层区形貌4

(g) 非渗碳层区形貌4
(h) 瞬断区形貌4
图9 超强喷丸轮齿疲劳断口形貌
Fig.9 Fracture morphology of ultra strong shot peened gear tooth
由
4 结 论
本文以超强耐热航空齿轮钢12Co14Ni6Cr5Mo4VNb为研究对象,采用升降法开展了不同表面改性对圆柱齿轮弯曲疲劳性能的影响研究,并对轮齿失效机理进行了分析.主要结论如下.
1)普通喷丸对超强耐热航空齿轮钢浅渗层齿轮有一定的强化效果,对深渗层齿轮无明显强化效果;采用超强喷丸大大提高了齿轮表面残余压应力,弯曲疲劳极限提高了36.04%;超强耐热航空齿轮钢齿轮弯曲疲劳极限对粗糙度敏感性较强,粗糙度Ra≤0.2齿轮较粗糙度0.3≤Ra≤0.4齿轮的弯曲疲劳极限提高了16.58%.
2)不同表面改性状态的超强耐热航空齿轮钢弯曲齿轮齿部渗碳层近表面组织均为高碳马氏体和细小弥散的颗粒状碳化物,并随渗层深度增加逐渐向超低碳板条马氏体过渡.
3)超强喷丸会在超强耐热航空齿轮钢轮齿表面留下明显弹痕凹坑,可完全消除粗糙度Ra≤0.2齿轮表面的磨削加工纹路,但无法完全覆盖粗糙度0.3≤Ra≤0.4齿轮表面加工纹路;普通喷丸仅在齿轮表面留下轻微凹陷,无法消除磨削加工纹路.
4)超强喷丸弯曲齿轮的疲劳裂纹全部在齿根圆角亚表面萌生,普通喷丸齿轮的疲劳裂纹大部分在齿根圆角表面萌生,裂纹萌生于齿轮亚表面可以显著地提高齿轮的弯曲强度.
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