摘要:通过对2组配置竖向预应力筋的钢筋混凝土箱梁进行受剪试验，研究了竖向预应力筋张拉与不张拉，预应力孔道灌浆与不灌浆对混凝土箱梁抗剪性能的影响，对比分析了不同参数下试验梁的破坏形态、裂缝行为、荷载-挠度关系、开裂荷载、抗剪承载能力、腹板应变以及竖向预应力筋应变等的发展规律.结果表明：对于本文试验梁，竖向预应力可将开裂荷载提高16%，竖向预应力筋张拉端的抗剪承载力比不张拉端增加2.3%，不灌浆端的抗剪承载力比灌浆端减小9.3%.由此说明，适当地施加竖向预应力可以较好地提高腹板开裂荷载，并对抗剪承载力有积极贡献，但如果灌浆不饱满则会对抗剪承载力产生很大折减.

摘要:通过5组外包不同厚度防火涂料的C80高强混凝土试块的高温后氯离子渗透试验，研究了氯离子渗透性随涂料厚度的变化情况.试验结果表明：当防火涂料厚度≥30 mm时，高温后氯离子渗透性基本不变；当防火涂料厚度为20～25 mm时，高温后氯离子渗透性低于常温C50混凝土；当防火涂料厚度为15 mm时，高温后氯离子渗透性相对较高.综合考虑后认为，厚度20 mm的防火涂料可同时发挥抑制高强混凝土高温爆裂和降低高温后高强混凝土氯离子渗透性的双重作用.

摘要:考虑地下水渗流的地埋管传热模型能更精确地描述地埋管换热的实际工况，现有的考虑渗流的地埋管传热解析模型计算繁琐耗时.提出了计算速度更快的g-函数解析解，并利用该解析解进行模拟分析. 结果表明，新的解析解在保证合理计算精度的同时，计算速度有了显著提高，钻孔壁中点温度g-函数较积分平均温度g-函数计算值偏大. 在阶跃热流作用下，地下水渗流能显著改善地埋管换热工况. 多钻孔埋管布置方式对钻孔域温度场有较大影响.

摘要:传统的模糊综合评判风险分析中权重确定过分依赖专家打分与主观调查法，且可能造成评判结论模糊.针对这些缺陷，引入粗糙集重心理论计算出客观权重集，并避免了某些小权重因素被“丢失”的现象.结合近15年来120处详实的隧道塌方事故统计资料，确定了包含地质因素、设计施工质量等在内的6大塌方风险因素，应用粗糙集理论中的决策表方法计算各因素的客观权重，并采用模糊重心理论中以正态分布作为各评价因素隶属函数的做法，建立了以粗糙集与模糊重心理论为基础的公路隧道施工期塌方评估方法.最后将该评估方法应用于工程实例中，并与传统的模糊综合评判分析方法和工程实际情况进行了对比，验证了本文方法的适用性与准确性.

摘要:进行了8种坡度下单个三维山体的模型风洞试验，讨论了山体各位置脉动风速谱的变化规律，以及坡度对脉动风速谱的影响.结果表明：背风面山脚0.8 h高度以下位置，脉动风速功率谱与来流风速谱相比，功率谱峰值明显增大，峰值频率向高频移动，单峰特征明显，频带变窄.除此以外的背风面其他位置、迎风面以及山顶位置的脉动风速功率谱与来流风速谱基本一致.提出了山体背风面脉动风速能量由来流湍流能量和山体尾流涡旋能量构成的思想，将来流脉动风速谱与涡旋谱进行分离，并根据试验数据拟合，提出了保守的涡旋谱的计算公式.根据不同坡度山体的试验，得出了0.5为涡旋产生与否的临界坡度.

摘要:针对传统人工势场法在智能车辆局部路径规划中未充分考虑车辆动力学和运动学约束的不足，提出一种基于动态虚拟障碍物的局部路径规划方法.首先根据环境、车辆运行状态和道路交通规则分析车辆行驶安全性并获得虚拟车道线的解析表达，再进行车辆驾驶行为决策并生成受约束的动态虚拟障碍物，最后采用考虑动力学和运动学约束的改进人工势场法进行局部路径规划.仿真实验表明，该方法在保证动力学和运动学约束的前提下，能够在不同初始速度、相对速度和相对距离工况下获得较好的规划性能.

摘要:建立了尿素SCR后处理系统模型，对系统在低温时的表现特性进行了数值研究．研究表明：在150~250 ℃内，随着温度升高，系统DeNOx对空速越敏感，当空速小于一定值时，降低空速对系统DeNOx影响较小.当温度低于200 ℃时，氨气的用量应小于氮氧化物总量，否则会造成浪费和污染.系统对氧气的依赖程度取决于排气中一氧化氮的含量，且这种趋势随着温度的升高而减弱，当排气中氧气的体积百分比为5%左右时，不同温度下系统的DeNOx均能达到稳定值．

摘要:基于反共振原理,提出了能隔离包含2个频率成分振动的双层流体浮筏隔振装置，在小振幅假设下建立了双层流体浮筏系统的数学模型.分析系统的隔振机理,给出了力传递率的表达式.分析表明,双层流体浮筏具有2个反共振频率且可通过改变液位高度实现调节.将双层流体浮筏与质量和等效刚度相同的单层流体浮筏和传统质量-弹簧隔振系统进行比较,结果表明,双层流体浮筏在传统质量-弹簧系统没有隔振效果的低频段具有良好的隔振效果.当双层流体浮筏2个反共振频率一致时,其具有比单层流体浮筏更好的反共振隔振效果.

摘要:设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统，考虑到浮力、水流阻力等因素的影响，建立了冷凝器清洗机器人的水下动力学模型.针对工作环境复杂的特点，提出了一种自适应控制策略，该控制律结构简单，鲁棒性强，能够对系统中的未知和不确定性因素进行有效补偿.设计过程采用了Lyapunov方法，保证了控制系统的稳定和收敛.仿真结果表明，该控制器性能稳定，具有良好的轨迹跟踪能力，同时也验证了本文建立模型的合理性.

摘要:将内置式永磁同步电机弱磁运行原理与电压空间矢量脉宽调制相结合，提出了一种新的弱磁控制策略.通过用电流调节器输出的参考电压与电压空间矢量脉宽调制后输出的极限电压两者之间的电压差值来改变定子电流相位角，从而重新分配d,q轴给定定子电流分量的大小，最终实现弱磁升速.该控制方法实现了电机高倍弱磁扩速运行，且弱磁电流过渡平滑、响应速度快.与传统弱磁控制方法相比，在弱磁区域能更有效地利用直流母线电压，从而在同样电压和电流限制条件下，电机能产生更高的电磁转矩，适应性更好.仿真和实验结果表明了本文所提弱磁控制策略的有效性和可行性.

摘要:针对电缆附件的结构及附件内部易发生绝缘故障导致局部放电的特点，设计了用于电缆附件局部放电信号检测的内置超高频超宽带蝶形天线传感器.仿真和实测表明，该蝶形天线的有效工作频带为350~585 MHz.模拟实验表明该天线传感器灵敏度高、性能优越，能在有效频率范围内检测到局部放电信号，可以用于电缆附件局部放电超高频信号的检测.

摘要:为避免用状态方程计算和分析非线性动态网络的约束计算困难，特别是计算响应跨越边界时间的问题，针对非线性动态自治网络，提出一种基于规范式分段线性化总体表达式以及非线性网络的混合参数方程.求解该方程组可得到非线性动态自治网络的故障响应仿真算法，再由小波提取故障响应的特征.采用遗传算法对BPNN进行结构和参数优化，将得到的电路故障状态特征输入至遗传优化的BP神经网络进行故障诊断.仿真结果表明了该故障诊断算法的有效性.

摘要:采用分子动力学方法对液态Ca50Zn50合金的快速凝固过程进行了模拟研究.并采用双体分布函数、HA键型指数法、原子团类型指数法(CTIM)和可视化等方法对凝固过程中微观结构的演变特性进行了分析.结果表明：由于Ca，Zn原子的半径差异较大，导致总双体分布函数的第1峰明显分裂成为3个次峰，随着温度下降，半径较小的Zn原子互为近邻的几率明显增加.系统中1551键型所构成的二十面体基本原子团(12 0 12 0)的数量占绝对优势，对非晶态结构的形成起主导作用.系统中基本原子团的中心原子主要是原子半径较小的Zn原子.具有短程序的基本原子团之间大多以共顶点(VS)，共棱线(ES)，共面(FS)和相互交叉(IS)的方式相结合，在凝固形成非晶态的过程中，基本原子团大多以相互交叉(IS)的方式相结合，最后形成各种不同尺寸的、原子结合比较紧密、结构比较稳定的较大团簇.

摘要:利用差示扫描热分析法（DSC）和X射线衍射仪（XRD），并借助Kempen模型和Kissinger方程，研究了不同加热速率下Cu45Zr45Ag7Al3非晶合金晶化过程及非等温晶化动力学.在连续加热条件下,随升温速率的加快, Cu45Zr45Ag7Al3非晶合金的特征温度Tg ，Tx 和Tp 均向高温区移动,且过冷液相区间扩大.计算了该合金的激活能，分别为Eg=431.1 kJ/mol，Ex=307.2 kJ/mol和Ep=339.5 kJ/mol;并计算出相应的Avrami指数n（分别为5.2和1.9）,表明该非晶合金的晶化是以界面控制的多晶型晶化为主.

摘要:以稠油中的沥青质组分作为唯一碳源，利用选择性富集方法，从油田采出水筛选得到一株能够降解沥青质的菌株S，分子生物学分析表明，菌株S与Genbank中Bacillus subtilis Bsn5的序列相似度达99%.利用菌株S对富含沥青质的稠油进行了微生物降解评价实验，分析了其对稠油物理化学性质的影响.结果表明，经菌株S作用后，稠油外观及组成结构都发生了明显变化，其中烷烃含量增加，沥青质组分降低，沥青质降解率达到34%；稠油黏度和密度也相应降低，降低程度分别为34.11%和4.57%；菌株S对稠油的作用，改善了稠油的物化性质.

摘要:针对太湖富藻水高有机物浓度特点，研究外循环升流式厌氧污泥床（UASB）反应器处理太湖富藻水的效能和运行效果.研究表明，以城市污水处理厂活性污泥为种泥，自然腐熟5~7 d左右的太湖富藻水为原水，进水COD为1 050~2 000 mg/L，水力停留时间（HRT）为 5 d ，(32±1) ℃温度等条件下,可以在32 d内成功启动外循环UASB反应器并达到初步稳定运行.通过降低HRT，分阶段提高COD质量浓度的方法，逐步将外循环UASB处理太湖富藻水的有机负荷提高到3 kg COD/(m3·d)，其COD去除率可以稳定在75%左右，产气率为0.75 L/（L·d），外循环UASB对太湖富藻水具有良好的处理效果.通过电镜观测，发现稳定运行期形成颗粒污泥，且污泥内生物相丰富，分别为丝状菌、杆状菌和球状菌等多种微生物共营生长.

摘要:针对协作防火墙中冗余规则会降低其吞吐量的问题，提出一种基于双向去冗余的高吞吐量协作防火墙优化方法.该方法通过比对协作防火墙中双方的防火墙规则，双向去除域内防火墙之间的冗余规则，提高整个协作防火墙的数据包过滤能力.仿真实验结果表明，该方法的冗余率达到了22.7%，提高了8.2%吞吐量，明显优于已有协作防火墙优化方法.

摘要:建立了当贝叶斯风险一定时，发送时间与干扰之间关系的模型.在此基础上，提出了2种满足干扰约束的算法，单用户感知模式下最大化系统吞吐量时的帧长设计算法和多用户合作感知模式下基于纽曼-皮尔逊准则的帧长设计算法.仿真结果表明，同已有算法相比，由于帧长的优化，即使贝叶斯风险较大，新算法也能取得相对较优的吞吐量.

摘要:为了提高智能优化算法对航路规划问题的求解质量和效率，提出了一种知识引导型智能优化算法的航路规划求解框架.与传统引导进化不同的是，考虑到以往所用知识的局限性，该框架并不是采用从前期优化过程中挖掘出来的知识，而是采用航路规划特定领域知识.为了描述引导方式，将智能优化算法形式化定义为3个引导对象的集合，从而将引导方式划分为7类单独或组合形式.根据航路规划特定领域知识的各自特点选择对应的引导方式，并将其结构化为能够改进算法性能的元策略.以粒子群优化算法为例对求解框架进行验证，仿真实验结果表明，特定领域知识的引导能够非常显著地提高算法的全局搜索性能和收敛速度.