摘要:为了经济合理地分配三轴数控平面磨床零部件几何精度，提出了一种几何精度分析设计的方法.针对磨床具体结构，基于多体系统理论和齐次坐标变换方法，建立了磨床几何误差传递模型，并通过试验验证了该模型具有理想的预测性能；根据误差传递模型，运用正交试验设计和参数试验的试验设计方法分析识别了影响磨床加工精度的11项关键几何误差因素；基于稳健设计理论，在成本分析和误差溯源基础上，建立了11项关键几何误差因素下的磨床成本-质量模型，并运用该模型对关键几何误差因素的公差进行了稳健设计.研究结果表明：上述方法能实现对磨床几何精度的经济合理的分配.

摘要:在工程实际应用中，针对检测砝码重量不足的情况下，评估起重机结构的安全可靠性是检测中急需解决的问题.主梁挠度是起重机整机试验中最重要检测指标，因此，定量地掌握结构参数对主梁挠度的影响尤为重要.对于大跨度大吨位门式起重机，以往的解析计算都没有考虑一刚一柔支腿对主梁挠度的影响.文中针对通用大跨度大吨位门式起重机建立数学模型，在考虑主梁弯矩和支腿弯矩的耦合作用下，基于变分原理求得了门架结构主梁跨中挠度的解析解.然后设计实验模型，在WEW-600B型试验机上进行实验.实验数据表明，门架结构挠度的解析解较原有的计算方法，计算精度有很大提高，为门架结构的设计和检验提供了理论依据.

摘要:以圆柱形孔轴配合的结合面为研究对象，研究了新一代GPS标准体系下多公差项的孔轴配合实际误差模型.以圆柱度为例，结合GPS标准中圆柱面形状误差的评定方法，采用蒙特卡洛法模拟误差的随机性，建立了孔轴圆柱面体外拟合尺寸实际变动区间求解模型，并分析实际误差对配合性质的影响.分析了包括方向公差（或位置公差）在内的三类公差耦合作用下孔轴结合面误差的形成机理，建立了不同配合性质下的圆柱形孔轴结合面的实际误差模型，获得了结合面误差分量的实际变动区间以及实际的配合性质.实现了在设计阶段对孔轴实际装配精度的预测.以实际的孔轴结合面精度与配合性质要求为约束，孔轴加工成本为目标，进行了孔轴零件的公差优化设计.最后以一孔轴配合的装配误差分析与公差优化为例，验证了该方法的可行性与实用性.

摘要:为提高无级变速器速比控制的精度与稳定性，研究了主从锥轮推力的关系及其影响因素.采用理论分析与试验验证相结合的方法，建立了主从锥轮推力比的数学模型，通过台架试验验证了模型的正确性，并且，通过台架试验研究了速比、转矩比、输入转矩与主动轮转速平衡推力比的影响.结果表明，平衡推力比与主从锥轮工作包角的比值成比例关系；推力比与速比呈单调递减的关系；同一速比下，输入转矩越大，推力比越大；推力比随转矩比的增大而线性增大，针对同一转矩比，最大转矩值越大，推力比就越小；主动轮转速对推力比的影响可以忽略.本文研究了推力比的平衡机理，为速比的精确控制提供了理论与试验依据.

摘要:磁力抛光多数以单面抛光为主，较少有双面同时有效抛光方式.本文提出了基于环形磁场励磁的磁力抛光新工艺，该方法可以同时有效抛光两个表面.通过设计能励磁环形磁场的电磁铁，并进行三维有限元仿真分析，搭建了环形磁场双面抛光装置.利用该平台进行不锈钢两面抛光工艺试验研究，探讨了电流强度、磁极与工件间间隙、主轴转速和抛光时间工艺等参数对表面粗糙度Ra的影响.得出表面粗糙度Ra随着抛光时间、工作间隙、工件转速的增大而减小.设计正交实验方案得出合理的两面磁力抛光工艺参数，并最终取得了具有良好表面粗糙度Ra的两面工件样品.试验证明，该方法可以同时对工件的两个表面进行抛光，两个表面的表面粗糙度Ra由最初0.2 μm下降到Ra(S)=0.094 μm和Ra(N)=0.068 μm.

摘要:首先建立了落砂机系统周期运动的Poincaré映射，考虑到在设计过程中经典的Neimark-Sacker分岔临界准则需要直接计算特征值带来的局限性，利用不直接依赖于特征值计算的显式临界准则，获得了系统发生Neimark-Sacker分岔的两参数区域图，所获得的参数区域图有助于主动设计系统的拟周期碰撞运动.然后应用中心流形-正则形方法进一步分析了拟周期碰撞运动的稳定性.最后数值仿真表明在选定的系统参数处能产生稳定的拟周期碰撞运动.

摘要:运用牛顿力学方法分阶段建立变速器的动力学模型，运用显式动力有限元方法获得单向离合器接合产生的冲击激励.将单向离合器接合产生的激励和传动系输入扭矩的激励叠加，计算了变速器输出端的扭矩、转速响应，并与实测值进行对比.试验结果显示，计算值与实测值吻合较好，说明本文提出的动态接合特性仿真方法对于可控式单向离合器的新型变速器换挡特性研究具有良好的分析效果，相关测试及计算方法对由单向离合器与齿轮副形成的传动系统的设计具有参考价值.

摘要:通过LES模拟某轿车在行驶时车身发生俯仰运动的流场瞬态变化过程, 车身俯仰运动规律为正弦波动，正弦波动的斯特劳尔数为0.13.利用风洞实验验证了该方法的准确性，比较瞬态与准静态模拟结果发现两者变化规律相差很大，说明采用准静态模拟无法真实体现汽车实际行驶时的气动性能.从瞬态模拟结果可以发现车身在最高和最低位置时存在滞后，说明流场在俯仰运动过程中存在迟滞效应.并通过Q-准则可视化车身周围的瞬态流场，从空间和时间上更加深入地了解车身周围复杂流场的瞬态流动.

摘要:为了探究车车斜角碰撞模式下的乘员损伤的特点，分别建立了某款小轿车与某款SUV在不同碰撞重叠率以及不同碰撞严重程度下的车车斜角碰撞有限元模型，并采用有限元软件和多刚体软件相结合的方法分析了车车斜角碰撞中不同碰撞重叠率和不同碰撞严重程度条件下的乘员损伤.结果显示，假人各部位中，头部和下肢损伤受碰撞严重程度和碰撞重叠率的影响较大，在多种重叠率工况中，30%重叠率工况下假人损伤受碰撞严重程度的影响比较敏感，70%重叠率工况下假人损伤较小.

摘要:为了减少热变形，提高高速精密磨床砂轮主轴系统的精度，将隔热涂层应用于深浅油腔动静压轴承.应用FLUENT和ANSYS两个有限元软件联合仿真分析了不同厚度与不同热导率的隔热涂层在不同的动静压轴承供油压力、主轴转速等因素下的轴承热-结构特性.结果表明：动静压轴承的温度和热变形以及它们的均布程度，都随着隔热涂层厚度的增大逐渐降低，随着隔热涂层热导率的减小而减小，随着轴承供油压力的增加而减小，随着轴承主轴转速的减小而减小；隔热涂层还具有均化轴承温度场和热变形分布的作用.高性能隔热涂层将明显降低轴承主轴热变形并且使其热变形均布，最终明显提高高速精密磨床砂轮主轴系统的加工精度.

摘要:为了解决高速铁路轨道表面缺陷机器视觉检测系统中采集图像的冗余问题，本文提出一种钢轨表面图像冗余信息的模糊匹配算法.该种算法首先采用竖直投影法提取钢轨表面区域；之后对钢轨表面区域进行预处理并二值化，得到缺陷的位置信息；然后通过感知哈希算法，得到钢轨表面缺陷的形态信息；最后计算缺陷的位置误差和形态相似度，基于模糊匹配算法，得到匹配结果.通过实验验证，该算法能有效识别系统图像中的冗余部分，准确率达到97.5%.

摘要:针对探头在粗定位情况下对车身焊点检测效率和准确率方面存在的不足，提出了一种结合焊点形态结构特点，利用极坐标Hough变换算法和改进的边缘检测算子，以精确获取焊点坐标的方法.此方法通过形态结构决策降低参数存储，用极坐标构造二维参数极大地提高了运算速度，再结合滤波、最小二乘法、双阈值法等算法，能在高噪声的背景下对焊点进行检测标定，以提高机械臂末端探头检测焊点质量的效率和准确率，对于工业上车身焊点检测具有重要的实际意义.实验结果表明，该方法处理焊点图像的准确率达到99.2%，且快速性也有很大的提高.

摘要:随着交流电力机车的广泛使用，牵引网负序和过分相问题日益突出，采用配置铁路功率调节器（railway power conditioner，RPC）的同相供电系统是一种可行方案.为了提高该方案中功率调节系统的性价比，本文提出了一种适用于同相供电系统的新型混合铁路功率调节器（hybrid RPC，HRPC）.与传统RPC相比，该系统变流器的端口电压更低，从而大幅降低了有源部分的容量.文章详细描述了系统的拓扑结构、补偿原理，给出了关键参数的设计方法，并对HRPC的容量进行了系统分析.研究结果表明，在完成相同补偿任务的前提下，所提HRPC变流系统的容量将比传统RPC降低46%~50%.所得结论通过仿真得到了验证.

摘要:分布式电源类型及控制方式多样，致使含多种分布式电源的小扰动机电暂态分析的电网模型复杂，分析难度加大.针对应用较广的光伏和燃料电池两种分布式电源,在对其全阶状态空间模型的特征分析和电池动特性时间尺度分析的基础上，提出了前馈解耦控制下考虑电池U-I外特性和逆变控制系统动特性的光伏发电系统降阶模型和忽略逆变系统快动态特性的燃料电池降阶模型，并应用于4机2区域系统并网小扰动分析.研究结果表明：直流DG并网主要通过改变系统潮流及平衡点影响系统阻尼特性；直流DG出力增加时，与采用降低出力增加旋转备用运行方式的常规机组强相关的模式阻尼特性会呈现增大的趋势.

摘要:针对目前企业配电网节能技术的不足，提出了一种基于多智能体遗传算法的配电网节能降耗综合管理系统.结合遗传算法(Genetic algorithm,GA)和多智能体系统 (Multi-Agentsystem，MAS)技术构造了一种GA-MAS算法，每一个多智能体相当于遗传算法中一个个体，相邻的多智能体相互作用，并结合遗传算法的进化机理进行全局最优求解.提出了该系统各节能设备智能体结构模型和高压/低压多智能体系结构模型，运用GA-MAS算法，得出各个节能设备的最佳调节力度，使节能设备以最小的调节代价获得最大的节能效益.具体算例仿真及工程实际应用表明本文提出的配电网节能降耗综合管理系统能使总有功网损降低，电容器投入总组数减少，实现节能设备的最佳调节，同时表明GA-MAS算法收敛速度较快.

摘要:提出了一种LCL并网逆变器二自由度比例积分微分(two degrees-of-freedom PID control, 2DOF-PID)单电流反馈有源阻尼控制策略，其由比例积分（PI）环节和不完全微分环节两部分构成.比例积分环节控制并网电流高质量接入电网；不完全微分环节增强LCL逆变器的阻尼系数，有效抑制系统与电网形成的谐振尖峰，提高系统可靠性与稳定性，并改善系统的动态响应速度.该方法不用增加电压和电流传感器，系统成本低.建立了2DOF-PID控制系统的传递函数，分析了系统的稳定裕度与动态特性，选取了合适的控制参数，构建了系统仿真模型和实验平台.仿真与实验结果表明：2DOF-PID控制的LCL并网逆变器的满载并网电流畸变率仅为2.2%，远低于国家标准（GB/T 30427-2013）的要求；当系统从半载跳变到满载时，系统超调量低于9%，响应速度比其他方法更快.

摘要:提出了一种基于网络感知的两阶段虚拟机分配算法(NWTP).首先，针对现代数据中心网络拓扑的随机性（树形、服务器和光纤混合），根据交互对象的不同，将虚拟机的带宽请求分为网内带宽和网间带宽两种.其次，将虚拟机的分配过程分解成带宽区域划分和物理主机分配两个彼此连续的阶段，建立网络感知模型.然后，利用流水线技术将带宽区域划分和物理主机分配看作两个连续的工序，并发进行分配处理.在带宽区域划分环节，利用节点介数和聚集系数动态感知物理主机的稳定性，通过差异化的分配策略为虚拟机子集选择合适的物理主机区域.在物理主机分配环节，将更多的虚拟机分配到负载方差最大的物理主机上，提高虚拟机网内带宽的节约度，均衡物理主机的资源负载.最后，对NWTP，遗传GA，模拟退火SA，贪婪GR四种算法进行大量的仿真实验，从分配时间、延迟、吞吐率、CPU利用率、带宽利用率和物理主机使用情况六个方面验证了NWTP算法的性能.

摘要:针对一致聚类算法中聚类数目判断不准确、聚类速度慢等问题，通过集成复杂网络中的Newman贪婪算法与谱聚类算法，提出了一种新的基于Minkowski距离的一致聚类算法.该算法利用Minkowski距离刻画样本间的相似度，根据随机游走策略，结合不同数据的特征值分布分析方法进行聚类，实现聚类数目的自动识别.实验仿真说明算法具有较少的运算时间及较高的聚类精度.结合实际铜矿泡沫浮选过程特点，将该算法应用于浮选工况分类，进一步验证了算法的有效性.

摘要:针对中文文本分类任务中N-Gram，素贝叶斯、K最近邻和TF-IDF等经典而广泛使用的文本分类模型的选择困惑问题，基于万余篇中文新闻文本语料数据，设计了一系列的对比实验，考察了各模型在不同参数、不同训练数据规模、不同训练文本长度、类别是否偏斜等多种情境下分类性能的表现，总结了各模型的特性，为中文文本分类模型的选择和应用提供了实践依据和参考.

摘要:为了提高可诊断离散事件系统故障的在线诊断效率，本文从判定故障发生的可观测事件的角度，提出了故障极小观测序列方法.文中选取有限状态自动机对离散事件系统进行建模.首先，在离线状态下，建立系统的故障模型，以排除对于判定系统故障无关的路径.然后，根据故障模型进一步建立判定系统故障的极小观测序列模型.当离散事件系统在线诊断时，仅需将逐步增加的在线观测事件序列与故障的极小观测序列模型进行比对.若能找到满足该模型的任何一条路径，则说明路径终止状态上故障标签对应的系统故障发生；否则，说明系统无故障发生.文中对可诊断离散事件系统进行实验对比，通过故障的极小观测序列模型能尽快判定有无故障发生，以及发生了哪些故障.该模型能有效地缩小系统在线诊断的时间，提高系统在线诊断的效率.

摘要:由于道路与建筑物等其他不透水层存在光谱相似性，导致仅利用光谱信息进行道路提取的效果不佳.本文针对高等级城市道路目标，提出了一种加入空间纹理信息的遥感图像道路提取方法.首先，对图像进行空间自相关Moran指数计算，提取图像空间纹理信息，并将其加入到原始光谱波段中；其次，通过建立知识模提取假设道路段，并对提取结果进行假设验证；最后，采用数学形态学的方法对验证后的结果进行后处理.以空间分辨率为0.1 m的航空影像为数据源，对本方法进行实验.实验结果表明，加入空间纹理信息的遥感图像道路提取精度总体达到88%，比不加入空间纹理的提取精度要提高约5%.