摘要:以轮心六分力作为输入，研究了基于Udwadia-Kalaba理论的悬架零部件动态载荷计算方法.以五连杆后悬架作为建模对象，建立了悬架系统动力学模型，并将系统总约束力进行分解，得到各部件所受动态载荷的解析表达式.与传统拉格朗日建模方法相比，该方法无需借助拉格朗日乘子，降低了建模复杂程度.为验证方法的正确性，将数值计算结果与传统建模软件Adams/Car仿真结果进行对比，结果表明：该方法准确、高效，计算所得动态载荷与Adams/Car仿真结果均具有较好的吻合性；最后将该方法应用到实车试验中，进行了某SUV后悬架的动态载荷预测.

摘要:为有效解决生产过程中的多天车调度问题，在统筹考虑天车任务初始态和时空约束等特征的基础上，提出一种全新的天车轨迹映射模型。结合传统差分进化方法，将库位分配规则和天车分配算法融合到调度算法的每一次迭代过程中以指导算法寻优。以最小化入库订单延迟成本和最小化出库订单等待成本作为评价指标，设计仿真试验并与经典多目标优化算法进行对比，验证了算法是有效可行的，进一步的数值试验表明了合理的调度规则可以有效提高天车调度性能。

摘要:为了在满足开启轻便性的条件下提升滑移门的运动平顺性，提出了基于响应面模型的滑移门动力学特性多目标优化方法.基于刚柔耦合多体动力学方法建立某MPV车型的滑移门模型，对其运动平顺性及开启轻便性的评价指标进行分析，并通过滑移门台架试验验证了该仿真方法的可靠性.对滑移门运动机构进行参数化设计，结合拉丁超立方采样法进行试验设计，通过对滑移门动力学特性指标进行灵敏度分析，得到了结构参数对性能的影响规律.建立精度可靠的滑移门动力学特性二阶响应面模型，各项指标的复相关指数R2 均高于0.9.采用NSGA-Ⅱ遗传算法对滑移门运动机构进行多目标优化，滑移门中导向轮载荷峰值与质心加速度峰值分别降低39%和24.4%，全开所需时间低于1.8 s，在满足开启轻便性要求的同时，显著提升了滑移门的运动平顺性.

摘要:针对闭式液压回路中变量泵排量控制方法精度较低的问题展开研究，基于泵控系统中伺服阀的脉宽调制（PWM）控制，推导出占空比信号与变量泵排量的线性关系，在AMESim软件平台上搭建了泵控系统仿真模型，并基于试验测试数据对模型进行校核，基于泵控系统模型提出了PID反馈控制、前馈+反馈控制和三步法控制的泵排量控制方法，并进行测试对比分析.仿真结果表明，三步法控制在动态响应及快速稳定方面优于PID反馈控制，相比于前馈+反馈控制，采用三步法控制的泵排量动态响应误差减少了35.5%.

摘要:为了提高对机械零件失效概率的预测精度，提出一种基于GRA和AHP的广义回归神经网络零件失效概率预测方法。在分析机械零件失效概率影响因素的基础上，首先利用灰色关联分析法（Grey Relational Analysis，GRA）分析影响机械零件失效概率的主要因素，通过层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）构建机械零件失效概率的评价指标层次体系，评估各个指标对于零件失效概率的权重；结合各个指标权重与初始值，以获取各指标的加权评价值；最后通过广义回归神经网络（Generalized Regression Neural Network，GRNN）建立以各指标加权评价值来预测机械零件失效概率的预测模型。利用本文方法所建立的预测模型对某企业数控转台的上齿盘失效概率进行预测，并与传统的GRNN神经网络预测模型、BP神经网络预测模型和回归预测模型进行对比，结果显示本文所建立的模型预测误差小于0.8%、残差在-0.2%~0.2%范围内，均优于对比模型的预测结果，表明所建立的预测模型具有更高的精度和更强的稳健性，适合于零件失效概率的预测.

摘要:针对多W型金属封严环在高温高压工作环境下的疲劳寿命预测问题，综合考虑燃气温度、介质压力和螺栓预紧等载荷作用，基于热力耦合的方法完成了多W型金属封严环应力分析及疲劳寿命预测.结果表明：封严环最大应力位置与疲劳寿命最小位置一致，均在波峰圆弧外侧表面处；燃气温度500 ℃、介质压差0.5 MPa条件下该封严环疲劳寿命达到最高；文中提出的预测金属封严环疲劳寿命的方法比较可靠，为先进金属封严环的设计提供了参考.

摘要:研究高压直流输电线路下绝缘材料表面电荷积聚与消散规律时，只能根据绝缘材料表面静电电位反演计算得到电荷密度，但当材料表面为曲面时，很难准确计算出材料表面电荷密度.本文提出了一种针对曲面的电荷密度反演计算方法，针对曲面的绝缘材料，合理、密集地选择电位测量点，通过多轴运动控制器得到电位测量点的相对位置坐标，再按测量点将曲面划分为三角形的网格，求出各点处的法向量，进而反演出表面电荷密度.测量得到的3D打印的曲面圆盘和悬式绝缘子表面电位，以此为算例计算其表面电荷密度.计算结果同理论分析趋势一致，绝缘材料表面的静电电位与电荷密度相关性较强，电位高的区域对应的电荷密度也大；电荷分布按照离放电电极距离的远近，呈现"同心圆"分布；但靠近悬式绝缘子钢帽的区域电荷难以积聚，电荷密度小.

摘要:针对含分布式电源（DGs）的配网快速故障恢复问题，提出了一种多阶段故障恢复方法.该故障恢复方法有机融合了故障拓扑识别、孤岛划分、含DGs主网连通性恢复和网络重构、切负荷操作四个阶段.当配电网发生故障时，采用故障拓扑识别法分析故障区域，确定下一步故障恢复执行阶段并更新失电区的拓扑参数；孤岛配置阶段，提出了深度优先搜索算法的孤岛划分方法，以优先恢复关键负荷和最大化负荷恢复量为目标，并提高DGs利用率；采用启发式规则优选联络开关迅速恢复失电区与主网的连通性；网络重构阶段基于父子链表规则避免了不可行解的产生，潮流计算验证是否执行下一阶段；切负荷阶段切除非关键负荷以保证系统稳定运行.算例表明：该方法适用于含DGs的配电网发生大面积停电、多重故障、连锁故障等情况，能根据实际情况制定有效恢复策略，提高了复杂故障恢复的效率，具有很强的适用性.

摘要:针对分布式电源出力间歇性与负载多变性的问题，储能成为直流微电网电压支撑与改善电能质量的重要途径.为了充分利用混合储能系统的优势，实现功率的合理分配，提出了一种适用于混合储能系统的功率自主分频控制方法，该方法通过在各储能单元下垂控制环中引入虚拟阻感或虚拟电容，重塑各变换器的等效输出阻抗值，从而实现了超级电容和蓄电池的优势互补.在负荷突变时，超级电容能快速吸收系统功率波动的高频部分，提高系统的动态响应；蓄电池则主要用来平衡系统功率波动的低频部分，延长蓄电池的使用寿命，从而保证系统稳定可靠运行.仿真验证了所提方法的正确性.

摘要:通过测试电路与数字滤波技术，探究了一种电力电子器件关断机械应力波的测量方法；通过信号处理与频谱分析得到了机械应力波的时域和频域特征参数，如幅值、峰峰值、峰值频率和频率范围.研究结果表明：合理设置采样阈值和阻带频率能够测量机械应力波；IKW40T120型IGBT器件在关断40 A电流时，关断机械应力波的幅值为5.2 mV、峰峰值为9.6 mV，时域波形约持续100 μs且振幅衰减，其幅值频谱明显存在3个频率段，分别为20~100 kHz、150~200 kHz和290~310 kHz，每个频率段具有1个峰值频率点，分别为54 kHz、163 kHz和299 kHz，几乎呈现1倍、3倍、5倍频关系，三峰值频率点对应的峰值差异较大，分别为1.24 mV、0.69 mV和0.36 mV.

摘要:为了对流水线结构的坐标旋转数字计算（Coordinate Rotation Digital Computer，CORDIC）的实现时延和硬件资源消耗进行优化，提出一种仅基于查找表的新的实现方法，完全免除了迭代运算.该方法只需要一个较低容量的ROM表，以及对ROM表输出结果进行简单的移位运算，即可得到高精度的正弦波或余弦波输出.分别在Matlab、Modelsim以及XILINX ISE进行了理论仿真及实际验证，结果表明：这种CORDIC实现方法只需要2个时钟周期的处理延时，硬件资源消耗与其他实现方法相比也有所降低，最大工作频率也有一定提高.

摘要:面向近阈值电压下库单元的实际使用情况，针对传统库文件查找表误差较大的问题，提出了一种近阈值电压下对标准单元的特征化建库方法.通过对标准单元实际应用情况的分析，重新界定了查找表的边界；通过分析电路综合结果与电路仿真结果的相对误差，重新确定了查找表的规模；从而提高了近阈值电压下标准单元库准确性.该方法对smic55nmCMOS工艺的库文件在0.6 V电压下特征化建库，并进行误差评估，结果表明，该方法相较于传统方法建立的库文件，准确性提高了16%~63.51%，减小了查找表误差，有效提高了库文件的准确性.

摘要:设计了一款LoRa无线隧道照明网络设备功能自动测试系统.该系统以易控（INSPEC）组态软件为开发平台，可一次性自动完成多达15台LoRa无线网络设备的功能测试和拷机运行，具有系统工艺参数输入，测试参数的实时采集、运算处理、存盘、显示、报表查看，以及故障自诊断与报警等功能.给出了测试系统电路设计，详细描述了测试系统功能模块程序流程图和关键程序的设计方法与实现原理.湖南某公司近万台套LoRa无线隧道照明网络设备的实际使用效果验证了测试系统设计的正确性与高性能.

摘要:面向March C+算法故障覆盖率的问题，本文提出一种改进的March CS算法来完成存储器SRAM的内建自测试.通过增加原算法元素的读写操作来敏化存储单元的故障，检测原算法不能敏化的静态故障和动态故障，从而提高故障覆盖率.最后，通过对1 024*32位静态随机存储器进行故障仿真验证，以及FPGA对SRAM芯片的应用性测试，March CS算法检测静态故障和动态故障的覆盖率分别达到91.67％和76.93％.

摘要:针对电站锅炉炉管泄漏问题，对基于时延估计法的定位方法进行了试验研究.通过外放高频声音信号模拟炉管泄漏信号，采用互相关算法估计两两通道间的时延值，根据距离公式建立定位方程，采用牛顿迭代法对其求解，获得泄漏点位置.试验结果表明：当声源为脉冲信号时，时延估计值很准确，当声源为连续周期声源信号时，时延估计值最大在-T/2~T/2（声源信号的周期）范围内变化；在一定范围内，采样率越高，时延值精度越高，定位效果越好；相较于声速，采样率对定位结果的影响更大.

摘要:采用中芯国际180 nm混合信号工艺，设计了一种新型低压低功耗环形振荡器.基于反馈理论，采用放大器完成从电源电压到环振工作电压的降压稳压转换，实现环振工作电压稳定性优化，同时降低其功耗；环振输出经幅度变换电路，实现高摆幅振荡信号输出；振荡器工作频率电流受控，抑制了电源噪声，降低了电源电压波动对输出频率的影响.结果表明，1 V电源电压下，输出频率2.737 MHz，功耗约0.8 μW，1 MHz频点处相位噪声-108.7 dB；0.9~2.1 V电压范围内，输出频率波动小于0.23%，适于无源芯片设计.

摘要:针对Underlay频谱共享模式下的认知无线网络的能量效率问题，提出了一种双重改进的粒子群功率控制优化算法（Dual Improved Particle Swarm Optimization， DIPSO），通过最小化约束条件下认知用户的发射功率以实现网络能量效率优化.在仿真过程中，以保证认知用户基本通信的同时不对主用户正常通信构成影响为基本前提，对信道衰落及噪声干扰进行了综合考虑，搭建出多约束条件下的网络能量效率函数，实现认知无线网络中认知用户发射功率的最小化.仿真结果表明：该算法可有效提升无线网络的能量效率.

摘要:研究了激光点火系统通路分析方法，首先给出了单光路激光点火系统光路传输模型，接下来提出了一种光通路分析方法，分别分析了光路连接器数目对光路插入损耗和回波损耗的影响，并给出了不同光路连接器对应的光通路判据和激光火工品正常工作判据，提高了分析方法的适应性和准确性.试验证明，所提出的单光路激光发火系统分析方法的正确性，为箭载控制计算机软件提供设计依据.

摘要:基于优秀司机运行记录数据，提出一种基于机器学习技术的列车节能优化驾驶方法架构，利用层次分解的思想结合集成机器学习方法从优秀司机的驾驶日志数据中挖掘出隐藏的优秀司机驾驶模式，分别对速度信息和档位信息进行学习预测，以实现列车节能优化自动驾驶决策，并选用实际铁路线路和机车数据进行了试验验证.试验结果表明，在保证列车安全、准点、平稳等约束条件下，本文列车节能优化驾驶方案相比司机平均水平可节能约7%.