2001, 28(2).
摘要:运用微分方程方法，讨论了一类满足Lispchitz条件的非线性系统观测器的设计，结论表明稳定预测器的存在不仅与系统矩阵的特征值有关，而且与矩阵对距离不可观测的大小有关，给出的代数设计方法以条件数最小为目标标准，根据梯度下降法原理，用MATLAB编写代码，设计者只须提供初值，程序即自动完成观测器设计，文末给出了示例。
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