摘要:为了确保新一代轮式机动平台的安全性、合理性，研究制动系统中关键制动元件对新一代轮式机动平台制动性能的影响，以某型号8×8全电驱动越野车开发的新一代轮式机动平台全液压制动系统为研究对象，建立了双回路脚制动阀和继动阀理论分析模型，运用AMESim软件建立了新一代轮式机动平台全液压制动系统仿真模型，分析了脚制动阀阀芯遮盖量、上弹簧刚度及复位弹簧初始压缩量对制动性能的影响，并通过实验验证了仿真模型的准确性. 分析结果表明：随着上弹簧刚度增加、复位弹簧初始压缩量减小，输出制动力增大，响应时间增长；随着脚制动阀阀芯遮盖量减小，平衡时上弹簧压缩量增大，输出制动力增大；输出制动力受阀芯遮盖量、上弹簧刚度的影响比较敏感，响应时间受上弹簧刚度的影响比较敏感. 理论模型和仿真模型为新一代轮式机动平台性能调节及进一步优化提供可靠依据.