摘要:针对目前液压挖掘机能量利用率低、油耗高的问题，分析挖掘机在典型作业工况下的能量损耗，确定混合动力系统进行节能研究的重要方向.根据混合动力挖掘机的特点，提出基于超级电容与电机的并联式油电混合动力系统方案，以山河智能公司20吨级液压挖掘机为平台建立系统仿真模型，对系统动力耦合特性、控制策略及超级电容SOC等因素给混合动力挖掘机节能效果带来的影响进行理论计算和仿真分析，并对系统关键参数进行了优化匹配.搭建液压挖掘机混合动力系统试验平台，对系统的节能效果进行试验验证.研究结果表明，采用油电并联混合动力系统，并选择合适的动力耦合参数、瞬时优化控制策略及超级电容SOC补偿参数有利于提高液压挖掘机的节能指标，节能效率可改善20%以上.

摘要:为了降低开关磁阻(SR)电机的振动和噪声,建立了SR电机径向力计算的有限元(FE)模型,对各典型转子位置和相电流下的SR电机径向力分别进行有限元计算.基于有限元计算结果,应用三次样条插值进一步计算所有转子位置和相电流下的径向力,以保证径向力计算既有一定的精度又有良好的快速性,在此基础上,建立了电压PWM控制方式下SR电机调速系统仿真模型,对开通角、关断角优化组合以降低SR电机径向力及其他性能指标进行了仿真研究.结果表明:样机合适的开通角(θon)和(θoff)关断角分别为0°和22°左右.