摘要:为探究动力电池极化参数估计在不同工况下的误差收敛特性，采用李雅普诺夫第二法对估计器的稳定性和收敛性进行分析. 基于等效电路模型和遗忘因子递归最小二乘法推导得到极化参数估计误差的状态方程. 采用李雅普诺夫第二法对状态方程进行分析，得到估计器渐进收敛的必要条件，即持续变化的电流输入，并提出一种图解法用于分析误差的动态收敛特性和论证此必要条件的合理性. 采用实验校准的电池模型产生的数据对理论分析过程和结果进行验证. 结果表明，估计器在持续变化的电流输入下能逐渐收敛到真值附近，且在变化剧烈的正负交变工况下具备更好的收敛性.

摘要:为了探究重载轮胎性能对多轴重型车辆行驶特性的影响，基于轮胎六分力测试试验，对 GL073A 型重载子午轮胎的力学模型参数进行辨识研究 . 针对魔术公式轮胎模型参数多，重载子午轮胎垂向载荷范围大所导致的强非线性变化的特点，提出一种基于粒子群算法和 Levenberg-Marquardt 算法的混合优化参数辨识方法，以轮胎六分力测试试验数据为基础，对该型重载子午轮胎的纵滑和侧偏工况的轮胎模型进行参数辨识和结果验证 . 结果表明，基于混合优化算法能够提高轮胎模型的参数辨识精度，辨识结果残差控制在 5% 以内 . 基于Sobol 灵敏度分析方法研究了多特征参数对魔术公式轮胎模型的影响程度，以各特征参数的一阶灵敏度和总阶灵敏度作为评价标准筛选影响轮胎力学性能的主导参数 . 结果表明，基 于 Sobol灵敏度分析，从魔术公式轮胎模型的 58个特征参数中选择 13个主导参数，采用 Sobol灵敏度分析所得出的主导参数进行辨识的结果与直接采用混合优化进行辨识的结果相比，残差最大增幅为0.138%，模型收敛速度最大增幅为30.4%.

摘要:提出了在模态测试的基础上识别得到指数型非粘滞阻尼系统中阻尼系数矩阵的方法. 通过求解一个带约束最优化问题，得到满足系统特征方程的最优修正阻尼系数矩阵. 考虑了实际模态测试中得到的模态参数的非完备性，可以利用有限的低阶模态，较为准确地识别出系统的阻尼系数矩阵，但随着系统的非粘滞阻尼特性逐渐增强时，想要精确识别出阻尼系数矩阵所需要的模态数目会逐渐增加. 同时，进一步考虑到模态测试中复模态的虚部受噪声影响较大，提出了阻尼矩阵识别过程中对复模态虚部进行更新的方法，使之满足指数型阻尼系统特征方程，且利用上述方法得到的复模态虚部，能较为精确地识别出阻尼系数矩阵. 由于目前对松弛因子识别的研究较少，在模态更新方法的基础上提出了不依赖于复模态虚部的松弛因子识别公式，并通过数值算例，验证了指数型非粘滞阻尼模型的阻尼识别方法及复模态更新方法的适用性和有效性，及松弛因子识别的准确性. 最后通过悬臂梁的振动测试进行模态参数识别，并讨论了指数阻尼模型的适用性和合理性.

摘要:提出了一种利用钢筋混凝土柱拟静力试验数据识别改进IMK模型骨架曲线参数，进而提高钢筋混凝土框架结构非线性模拟精度的方法. 通过引入可抗差的基于奇异值分解的无迹卡尔曼滤波算法（抗差SVD-UKF算法），抑制观测值粗差对参数识别的影响，采用粒子群算法对初始协方差矩阵、过程噪声矩阵和测量噪声矩阵进行自动寻优，在MATLAB中实现了柱滞回特征正负向对称与非对称两种情况下改进IMK恢复力模型骨架曲线参数的识别. 钢筋混凝土柱实测滞回曲线的模型骨架曲线参数识别结果及其在框架结构非线性模拟中的应用结果验证了本文方法的有效性.

摘要:针对结构识别算法应用于实际工程时，结构的转角信息难于准确测量及转角自由度通常容易被忽略的问题，本文研究了使用陀螺仪转角传感器测量动态信号的方法及响应信息不完备条件下的结构物理参数识别.首先，针对结构转动响应信息测量困难这一问题，提出采用商业级的微机电系统（MEMS）陀螺仪传感器测量角度和角速度响应，并基于最小二乘递推算法对结构物理参数识别方法进行了理论公式推导.然后以一座4层框架结构为算例进行分析，设置由广义逆方法重构转角和采用转角真实值两种工况，并对结构物理参数进行识别，从而验证了理论推导的正确性.同时，对两种工况下所识别的物理参数进行比较，结果表明重构转动响应时物理参数识别的效果不够理想，故考虑测量转动响应.先对MEMS陀螺仪传感器在受到冲击振动下的动态精度进行了试验验证，在结构的初位移小于10 mm时，动态角度测量的精度为0.1°.在此基础上，通过一个3层2跨的钢框架模型的动力试验实测数据和分析结果，验证了使用MEMS陀螺仪传感器直接测量转动响应相比于重构转动响应对弯剪型结构进行刚度参数时域识别的效果更好.

摘要:为了克服测量响应的不确定性给乘员约束系统参数识别带来的困难，利用马尔科夫链蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)采样和近似模型构造技术，提出一种基于贝叶斯推理的乘员约束系统不确定性参数识别方法.该方法结合约束系统参数的先验分布和测量响应，通过马尔科夫链在未知参数联合概率密度空间进行抽样，从而获得了织带刚度缩放系数和质量流率缩放系数的后验边缘概率密度函数.识别结果表明，相比于传统确定性识别方法，基于贝叶斯推理的不确定性参数识别方法不仅能有效给出乘员约束系统参数的概率分布，而且能够保证参数寻优的全局收敛性.

摘要:构建了适用于电网仿真的全钒液流电池（all-vanadium redox flow battery，VRB）模型，研究了VRB储能系统的外特性.从外特性等效拟合的原理出发，忽略VRB系统的无功功率，提出了VRB储能系统的等效模型.该模型结构简单，参数少，易于辨识，能够有效拟合电网在大扰动和连续小扰动情况下的储能系统外特性，其优势在于能够模拟电池储能的出力极限情形.建立了所提出的VRB等效模型与考虑配电网参数和无功补偿的传统负荷模型并联的广义综合负荷模型（Generalized Synthesis Load Model，GSLM），对含VRB储能系统的配电网广义综合负荷特性进行辨识建模.算例表明，与传统综合负荷模型相比，该GSLM能够更精确描述含储能系统的配电网综合负荷特性，VRB在综合负荷中比例越大，这种优势越明显，且模型参数辨识结果具有较好的稳定性和综合描述能力.

摘要:对于设置防震缝的既有相邻结构，防震缝的塞缝和盖缝处理措施可能引起相邻结构间的动力相互作用，由此引起的模态会增加模态参数识别的复杂程度.以利用悬臂构件形成防震缝的某钢筋混凝土办公楼为例，该办公楼由主楼、东楼和西楼三部分组成，在各相邻结构内分别进行环境振动测试，利用频域分解法对其模态参数进行识别，得到了主楼和东楼的四阶及西楼的两阶自振频率、阻尼比和振型.由于各相邻结构间存在因防震缝的填缝措施引起的相互作用，导致一个结构的自振频率和由相互作用产生的频率混杂在一起.各结构有限元模型的自振频率和振型与识别结果吻合较好，但由于结构间的相互作用增强了整栋建筑的整体性，主楼和东楼的有限元模型的第三阶扭转频率均小于识别结果.对设置防震缝的相邻结构来说不应总是假定相互之间是独立的.

摘要:电池SOC的估算精度是影响电动汽车性能的重要因素之一.针对传统的卡尔曼滤波方法在滤波时，需要已知系统噪声统计特性这一问题，本文在采用RC等效电路模型，运用多元线性回归方法辨识得到电池模型参数后，提出了采用模糊自适应卡尔曼滤波算法来估算电池SOC.城市道路循环工况仿真对比结果表明，该算法相比传统卡尔曼滤波方法具有更高精度，且能够将误差保持在2%以内，较好地提高了SOC估算精度.

摘要:针对同步发电机模型参数中多个不可观测量的存在使得需要求解复杂的微分方程组对电机参数进行辨识，进而导致了辨识困难，提出了一种完全由可观测量表示的同步发电机辨识模型，即状态量均为由发电机出口电流、励磁电压、励磁电流以及功角，转速变量增量表示的可量测量，并基于该模型提出用直接积分最小二乘原理（DILS）来辨识发电机参数.这样既避免了复杂微分方程的求解过程，简化了参数辨识方法，又提高了辨识效率.辨识后，利用MATLAB进行算例仿真，通过实测曲线和辨识曲线的拟合表明了所采用的辨识模型与算法是正确、有效的.