摘要:针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动的缺点，提出了一种改进方法，即用变参数PI速度控制器和模糊控制器分别替代传统直接转矩控制系统中的PI速度调节器和滞环比较器，在此基础上重新建立了永磁同步电机直接转矩控制新的控制框图.利用MATLAB仿真软件对传统永磁同步电机直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真对比研究，实验结果表明，新系统有良好的动、静态性能，减少了转矩和磁链的脉动，能满足控制系统快速响应的要求.

摘要:在分析基于电压源换流器的高压直流输电系统（VSC-HVDC）的非线性模型的基础上，运用非线性系统控制理论的状态反馈和坐标变换方法，将系统的非线性模型转化为完全能控的线性模型。再根据线性系统的最优控制理论得出了系统的最优控制规律。在此基础上设计了系统的非线性控制器。对所提出的非线性控制器和传统的PI控制器分别进行了计算机仿真研究。结果表明：在VSC-HVDC系统遭受扰动或故障后，所设计的非线性控制器比传统的PI控制器能更快更好地使系统恢复到正常状态，有效改善了系统的动态性能。